正在服刑的人如果父母过世，是否可以回家，这并非一个绝对肯定或否定的问题，而是需要根据具体情况、相关法律法规以及司法实践中的灵活处理来综合判断。
首先，我们要明确的是，服刑人员的基本权利是受到一定限制的，这是为了维护社会秩序和公共安全。然而，在特殊情况下，如服刑人员遭遇直系亲属（如父母）过世这样的重大变故，法律也并非完全不通人情。
从司法实践的角度来看，存在服刑人员因父母过世而获得临时出所或变更强制措施的情况。这通常取决于多个因素，包括但不限于：
服刑人员的表现：如果服刑人员在服刑期间表现良好，有悔罪表现，且无社会危险性，那么其获得临时出所或变更强制措施的可能性会相对较大。
案件的性质和情节：如果服刑人员所犯罪行较轻，或者具有自首、认罪认罚、主动退赃等法定、酌定从轻处罚情节，那么司法机关在考虑其申请时可能会更加宽容。
申请的合理性和必要性：服刑人员需要提出合理的申请理由，如需要回家处理丧葬后事等，且这种申请需要被认为是有必要的，即如果不批准可能会对其造成不可弥补的伤害或影响。
司法机关的裁量权：最终是否批准服刑人员的申请，还取决于司法机关的裁量权。司法机关会综合考虑上述因素，以及案件的具体情况和社会影响，来做出决定。
以您提供的两个案例为例，贵州省凯里市检察院在办理一起羁押必要性审查案件中，依法为在押人员宋某变更强制措施为取保候审，让其得以回家送别父亲；山西省垣曲县检察院也批准了服刑人员宁某的申请，让其回家参加母亲的葬礼。这两个案例都体现了司法机关在兼顾法理与情理方面的努力。
因此，如果正在服刑的人父母过世，他们可以向所在监狱或看守所提出申请，说明情况并请求临时出所或变更强制措施。监狱或看守所会根据相关法律法规和司法实践中的灵活处理原则，综合考虑上述因素来做出决定。如果申请获得批准，服刑人员需要遵守相关规定和承诺，按时返回监狱或看守所继续服刑。