法律上的家庭成员主要包括以下几类人：
直系亲属：
- 配偶：夫妻双方基于婚姻关系而形成的家庭成员关系，具有相互扶持、忠诚及共同承担家庭责任等义务。在财产和债务方面，也需依法进行管理和分担。
- 父母与子女：这包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母，以及婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，而成年子女则对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
旁系亲属：
- 在法律上，旁系亲属如兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女等，在特定条件下也可能被视为家庭成员。例如，在法定继承、监护等法律事务中，这些近亲属可能享有特定权利和承担相应义务。如无第一顺序继承人时，兄弟姐妹、祖父母、外祖父母作为第二顺序继承人，有权继承遗产。
因特定法律关系形成的成员：
- 除了基于血缘和婚姻关系的家庭成员外，还有一些因特定法律关系而形成的家庭成员，如养父母与养子女（基于收养关系）等。这些成员在法律上享有与血缘关系相似的权利和义务。
不同法律场景下的具体界定：
- 民事法律层面：在《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编中，家庭成员一般指配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属。这里特别强调了“共同生活”的要素，意味着除了血缘和收养关系外，实际的生活状态也是判断家庭成员身份的重要依据。
- 刑事法律层面：涉及家庭内部犯罪的刑事法律规定及司法实践中，家庭成员的界定与民事法律有相通之处，但会根据具体罪名和案件情况有所侧重。例如，虐待罪主要发生在共同生活的家庭成员之间，这里的“共同生活”成为判断的关键。
- 行政法律及政策相关层面：不同行政事项下对家庭成员范围的规定可能有所不同。例如，申请保障性住房时，可能会考虑与申请人长期共同居住且存在扶养关系的其他亲属；而在办理户籍相关事项时，则主要以户籍登记信息为基础，并结合实际家庭关系进行确定。
实际生活中的灵活性：
在实际生活中，家庭成员的范围可能因各种因素而有所扩大或缩小。例如，具有事实抚养关系的主体之间，如孤儿或由生父母的亲属、朋友抚养的子女，也可能被视为家庭成员。同时，大众观念中可能认为儿媳与公婆、女婿与岳父母等关系也应视为家庭成员，尽管法律并未明确规定。
总结与建议：
家庭成员的具体范围在法律层面和社会认知中可能有所不同，但均涵盖了直系亲属和一定范围内的旁系亲属。在处理具体法律事务时，应综合考虑相关法律法规、政策规定以及实际家庭关系，以准确界定家庭成员的范围。如果你在处理家庭事务时遇到法律问题，或者对家庭成员的界定有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。