您好，关于车辆被贴罚单后如何撤销处罚的问题，这确实是一个需要细致了解流程和条件的情况。首先，我要明确告诉您，在场交警贴的罚单在一定条件下是可以撤销的，但并非所有情况都能撤销，具体是否可撤销，需要根据违法事实、证据以及相关法律规定来判断。
接下来，我为您详细列举一些可以撤销罚单的情况：
认定事实错误：
- 如果实际情况与交警认定的违法事实不符，比如您的车辆只是短暂停靠并未违规停车，但被误判为违法停车并贴了罚单。这时，您可以向交警部门提供行车记录仪视频、现场照片等相关证据进行申诉。经核实后，如果确实存在认定错误，罚单是可以被撤销的。
交通信号问题：
- 如果因为交通信号灯故障或指示不明、冲突导致您违章，比如多个信号灯指示互相矛盾。您可以收集信号灯故障的证据，如照片、视频等，向交警部门申诉。在这种情况下，罚单有较大可能被撤销。
紧急避险情况：
- 在紧急情况下，比如为了避让突然窜出的行人、动物或前方发生交通事故等，而违反交通规则被贴罚单。只要您能提供合理的证据和解释，如现场照片、事故证明等，罚单是可以被撤销的。此外，避让特种车辆或故障车造成的违章也属于此类情况。
车辆被套用：
- 如果您发现自己的车辆被他人套用，导致收到罚单。这时，您需要向交警部门报案，并提供车辆不在违法现场的证据，如监控记录、停车记录等。核实后，罚单是会被撤销的。
交警开错罚单：
- 如果交警在开出罚单时存在事实认定不清、适用法律错误或程序违法等问题，该罚单同样是可以被撤回的。
当然，也有一些情况罚单是无法撤销的，比如交警现场贴罚单所依据的违法事实清楚，证据确凿，且您确实违反了交通法规。例如，车辆在禁止停车的路段长时间停放，您在现场但无法提供合理合法的解释。
那么，如果您认为自己的罚单应该被撤销，应该如何申诉呢？这里我为您列举几种申诉途径：
- 申请复议：根据相关法律规定，被处罚人可以在知道具体行政行为之日起六十日内提出行政复议申请。如果行政复议通过，罚单有可能被撤销。
- 提起行政诉讼：如果您对行政复议结果不服，可以在六个月内向法院提起行政诉讼。
- 交警大队申诉：在规定时间内（一般为15日内），您可以携带行驶证、驾驶证等相关证件到当地交警大队进行申诉，陈述理由并提供相关证据，由交警部门进行审核处理。
综上所述，虽然交警贴的罚单在一般情况下不可撤销，但在特定条件下，如认定事实错误、交通信号问题、紧急避险、车辆被套用或交警开错罚单等情况下，是可以向交管部门申请撤销的。同时，您也应了解相关的申诉途径和流程，以便在必要时维护自己的合法权益。希望这些信息能对您有所帮助。