担保人在特定情况下完全有权起诉债务人，以维护自身的合法权益。这主要包括以下几种情形：

1. 担保人承担担保责任后的追偿权

   • 情形说明：当担保人依据担保合同的约定，为债务人向债权人承担了担保责任（如代偿债务）后，担保人就依法取得了向债务人追偿的权利。这是基于担保合同及《中华人民共和国民法典》等相关法律规定。例如，若甲为乙的借款向丙提供担保，借款到期后乙未偿还，甲作为保证人替乙偿还了借款，则甲有权向乙追偿。若乙拒绝偿还，甲可向法院起诉乙，要求其偿还代偿款项。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第七百条的规定，保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但不得损害债权人的利益。

2. 担保人行使预先追偿权起诉债务人

   • 情形说明：在特殊情况下，如人民法院受理债务人破产案件且债权人未申报债权时，担保人可以参与破产财产分配，预先行使追偿权。此外，当债务人下落不明且无财产可供执行，或人民法院已受理债务人破产案件等特定情形下，即使主合同纠纷未经审判或仲裁，担保人也有权行使此权利。
   • 法律依据：依据《中华人民共和国民法典》第六百八十七条第二款的规定，当出现上述特定情形时，担保人可通过起诉债务人，参与破产财产的分配或要求债务人履行债务，以保障自己的合法权益。

3. 确认担保合同无效并追究债务人责任

   • 情形说明：如果担保合同存在无效的情形，例如主合同无效导致担保合同无效，或担保合同本身违反法律法规的强制性规定、存在欺诈胁迫等法定无效事由，且担保人因此遭受损失，该损失与债务人的行为存在因果关系，担保人也有权起诉债务人。
   • 法律依据：此情形下，担保人起诉债务人的权利同样基于《中华人民共和国民法典》及相关法律法规关于合同无效的规定。担保人需收集证明担保合同无效的证据，以及证明自身损失与债务人行为存在因果关系的材料，向法院提起诉讼，要求债务人对其损失承担相应的赔偿责任。

4. 其他与担保合同相关的纠纷

   • 情形说明：除了上述情况外，如果担保人与债务人之间存在其他纠纷，如担保合同中约定的费用承担、违约责任等方面的争议，担保人同样可以依据合同约定和相关法律规定起诉债务人。
   • 操作建议：担保人需准备充分的证据，如担保合同、代为清偿债务的凭证、违约证明等，向法院提起诉讼，要求债务人承担相应的法律责任。

在实际操作中，担保人起诉债务人需要注意以下几点：

• 收集充分证据：担保人应确保已收集到充分的证据，以支持自己的诉求。这包括担保合同、代偿凭证、违约证明等关键证据。
• 明确诉讼请求：担保人在起诉前应明确自己的诉讼请求，即要求债务人偿还多少金额、承担哪些法律责任等。
• 遵循诉讼程序：担保人应向有管辖权的法院提起诉讼，并按照诉讼程序进行审理和判决。在整个过程中，担保人应积极配合法院的工作，确保诉讼能够顺利进行。

总结来说，担保人在承担了担保责任或面临特定情形时，有权向债务人追偿，并可以通过法律途径来维护自己的合法权益。如果您作为担保人遇到了相关问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。