结论：驾驶人连续驾驶机动车超过4小时，必须停车休息，且休息时间不得少于20分钟，这是《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的明确规定。

详细分析：

1. 法规依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条第七项的规定，驾驶人连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，属于违法行为。这一规定是为了防止驾驶人因长时间连续驾驶而疲劳，从而确保道路交通安全。

2. 规定目的与疲劳驾驶的危害：

   • 长时间连续驾驶会导致驾驶人出现注意力不集中、反应迟钝、判断力下降等疲劳症状，这些症状会显著增加道路交通事故发生的风险。因此，该规定的出台是为了保障驾驶人的自身安全，也保护其他道路使用者的生命安全。

3. 违规处罚：

   • 对于违反上述规定的驾驶人，将面临相应的交通处罚。具体处罚力度可能因地区和具体情节而有所不同，但通常包括罚款和扣分。例如，若驾驶的是中型以上载客汽车或危险物品运输车辆，一旦超过4小时未停车休息或休息时间少于20分钟，将面临更为严厉的处罚，即一次扣12分并处以罚款。而对于其他类型的车辆，违规一次则将扣6分并处以罚款。

4. 预防措施与建议：

   • 为了避免疲劳驾驶，驾驶人应合理规划行程，确保在连续驾驶4小时后能够找到合适的地方停车休息，并且休息时间不少于20分钟。
   • 在休息期间，驾驶人可以进行简单的身体活动，如伸展四肢、深呼吸等，以促进血液循环，缓解肌肉疲劳。
   • 同时，驾驶人也可以调整驾驶环境，如调整座椅和驾驶姿势，确保舒适；保持车内空气流通，避免长时间处于封闭状态。
   • 如果车上有其他具备驾驶资格的人员，可以轮流驾驶，以减轻单一驾驶人的疲劳感。

实际应用与注意事项：

• 在实际应用中，驾驶人可以通过设置闹钟或利用车载导航系统的提醒功能来帮助自己记住休息时间。
• 选择停车休息的地点时，应优先考虑安全、合法且便利的地方，如服务区、加油站等。
• 驾驶人应充分认识到疲劳驾驶的危害性，自觉遵守相关法律法规，做到安全驾驶。

总结：连续驾驶机动车超过4小时后必须停车休息不少于20分钟，这是法律对驾驶人疲劳驾驶的明确限制，也是保障道路交通安全的重要措施。请广大驾驶人务必遵守这一规定，共同营造一个安全、有序的道路交通环境。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。