关于小区收取停车费是否合法的问题，这确实是一个涉及多方面法律因素的复杂问题。下面，我将从几个关键角度为您详细分析：
车位产权归属
- 开发商所有：如果小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，那么开发商有权通过出租或出售等方式约定由物业收取停车费。但前提是开发商必须拥有车位的产权证明，并且收费行为得到了产权方的明确授权，同时收费标准也需经过物价部门的备案。
- 业主共有：若车位、车库产权属于全体业主共有，那么物业要收取停车费，必须经过业主大会或业主委员会的同意。未经授权擅自收费是不合法的。若经同意，所收费用在扣除合理管理成本后，应归全体业主所有，并可用于补充专项维修资金或按业主大会决定使用。
临时停车收费
- 对于临时进入小区的车辆，物业可以收取停车费，但必须确保收费标准合理且经过物价部门的备案。同时，物业应在小区显著位置公示收费标准及依据，以便车主了解并接受。若未进行公示或随意定价，车主有权拒绝支付。
物业服务合同约定
- 如果业主与物业服务企业在物业服务合同中明确约定了停车服务的相关内容和收费标准，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业按照合同约定收取停车费是合法的。业主应履行缴费义务。若合同中没有相关约定或约定不明确，物业服务企业擅自收费则缺乏法律依据。
政府授权与公开透明
- 物业收取停车费还需得到政府相关部门的授权或批准，如物价局的许可。同时，收费行为必须公开透明，所收费用应用于小区的公共建设、维护或服务上，并接受业主的监督。若缺乏授权、批准或收费不公开透明，甚至挪作他用，则为不合法。
综合建议：
- 作为业主或车主，在支付停车费前，应首先了解车位的性质（是开发商所有还是业主共有）、收费标准的合理性、是否有合法授权或产权依据以及收费行为是否公开透明。
- 如果对物业停车收费的合法性存疑，可以要求物业提供相关依据，如产权证明、授权书、物价部门备案证明等。
- 若物业无法提供合法依据或存在不合法收费行为，可以向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉，以维护自身权益。
希望以上分析能帮助您更好地理解小区收取停车费的合法性问题。如果您有任何进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请随时向我咨询。