物业收取垃圾清运费是否合法，需分情况讨论：
若垃圾清运费为装修垃圾清运费：
- 合法性基础：根据《城市建筑垃圾管理规定》第十六条，建筑垃圾处置实行收费制度。装修垃圾作为建筑垃圾的一种，其清运费收取有明确的法规支持。同时，若物业服务合同或其他相关协议中明确约定了物业负责装修垃圾的清运，并对收费标准作出了具体规定，那么物业按照约定收取费用是合理合法的。
- 合理性判断：物业收取装修垃圾清运费需确保提供了实质服务，如垃圾清理、运输及临时堆放点管理等，且收费标准应合理透明，与实际服务成本相匹配。若物业未提供相应服务或收费标准过高，则可能构成不合理收费。
- 业主权益保护：业主对费用合理性存疑时，有权要求物业公司提供收费依据、成本核算等相关信息。若物业公司无法提供合理说明或存在违规收费行为，业主可通过合法途径，如向相关部门投诉或提起诉讼等方式维护自身权益。
若垃圾清运费为日常生活垃圾清运费：
- 通常包含在物业费中：物业费主要用于管理公共区域，包括清洁卫生等，通常已涵盖日常生活垃圾的清运费用。因此，物业一般不得另行收取日常生活垃圾清运费。
- 特殊情况：若当地物价部门等相关政府机构明确规定允许物业另行收取日常生活垃圾清运费，或者物业费中未明确包含此项费用，且物业与业主之间有特别约定，那么物业在提供相应服务的情况下，可以按照约定收取费用。但这种情况下，收费标准同样需要合理透明，并接受业主的监督。
实际操作建议：
- 明确合同条款：业主在签订物业服务合同时，应仔细审查关于垃圾清运费的条款，确保其合理性和透明度。若合同中未明确约定或约定不明，业主可与物业协商补充约定或要求物业提供收费依据。
- 加强沟通与监督：业主与物业应保持良好沟通，对收费标准和服务质量进行持续监督。若发现物业存在违规收费或服务不达标的情况，业主应及时向物业反映并要求整改。
- 合理利用法律武器：在遭遇不合理收费或服务纠纷时，业主应勇于运用法律武器维护自己的合法权益。可以向房地产行政主管部门投诉或提起诉讼等方式解决纠纷。
总结：物业收取垃圾清运费的合法性取决于垃圾类型、合同约定及实际服务提供情况。业主在享受服务的同时，也应积极履行自己的义务，并对服务质量进行有效监督。若对费用合理性存疑或遭遇服务纠纷，可直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。