未成年骑自行车上路是否违法，主要取决于其年龄是否达到法定要求。具体来说：
年龄要求：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条的规定，驾驶自行车必须年满12周岁。这意味着，如果未成年人未满12周岁，在道路上骑自行车是违法的。此规定旨在保护未成年人的安全，因为未满12周岁的儿童在身体发育和认知能力上可能还不足以应对道路上的复杂情况。
安全提示与责任：
- 即便年满12周岁可以合法骑行，未成年人也务必遵守交通规则，如靠右行驶、不逆行、不超速等，以确保出行安全。
- 家长或监护人应加强对未成年人的监管和教育，确保他们了解并遵守交通法规，选择适合自己年龄的交通工具。如果未成年人因违反交通规则而发生事故，家长或监护人可能需要承担相应的法律责任。
违法后果：
- 对于未满法定年龄骑车上路的未成年人，交警通常会进行教育并责令改正，而不会直接对其进行罚款等处罚。然而，这并不意味着此行为没有后果，因为违反交通安全规则可能给未成年人自身和他人带来安全隐患。
- 如果家长或监护人未尽到监护责任，允许或默许未满法定年龄的未成年人骑车上路，并因此导致事故发生，他们可能会受到相应的法律责任追究。
综合建议：
- 加强教育：家长和监护人应加强对未成年人的交通安全教育，让他们了解骑车时的法律规定和安全注意事项。可以通过讲解交通规则、观看交通安全教育视频等方式进行。
- 遵守规则：无论未成年人骑何种车辆（如自行车、电动自行车等），都应严格遵守交通规则，佩戴好安全装备（如头盔），确保自身安全。同时，也要尊重其他道路使用者的权益，共同维护道路交通秩序。
- 责任意识：家长和监护人应树立责任意识，不得纵容未成年人违法骑车。如果发现未成年人有违法骑车的行为，应及时制止并进行教育引导。
总之，未成年骑自行车上路是否违法取决于其年龄是否达到法定要求。为了保障未成年人的安全和道路交通秩序，家长、监护人和社会各界都应共同努力，加强交通安全教育和监管。如果你有任何关于交通事故或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。