您好，立遗嘱是一个严肃且需要遵循法律程序的过程，为了确保遗嘱的有效性，以下是一些关键要点和步骤，供您参考：
一、遗嘱的基本原则
首先，遗嘱必须体现遗嘱人的真实意愿，且遗嘱人必须具备完全民事行为能力。同时，遗嘱只能处分遗嘱人个人的合法财产，不能处分他人的财产，比如您提到的想把财产留给宠物，这在法律上是无效的，因为宠物没有继承权。
二、遗嘱的法定形式
根据《中华人民共和国民法典》的规定，遗嘱有以下几种法定形式：
自书遗嘱：
- 由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。
- 全部内容必须由遗嘱人亲笔书写，不能由他人代笔或电脑打印。
- 遗嘱末尾必须有遗嘱人的亲笔签名和年、月、日，缺一不可。
代书遗嘱：
- 应当有两个以上见证人在场见证。
- 由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
- 见证人不能是无民事行为能力人、限制民事行为能力人、继承人、受遗赠人或与继承人、受遗赠人有利害关系的人。
打印遗嘱：
- 应当有两个以上见证人在场见证。
- 遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
- 打印遗嘱不要求电脑制作和打印行为必须由遗嘱人本人完成。
录音录像遗嘱：
- 应当有两个以上见证人在场见证。
- 遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
- 录音录像时，要保持一直录摄，避免分成几段录制。
口头遗嘱：
- 仅在遗嘱人遇到危急情况时可以订立，如突发自然灾害、意外事故、突发疾病等。
- 应当有两个以上见证人在场见证。
- 危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
公证遗嘱：
- 由遗嘱人经公证机构办理。
- 虽然公证遗嘱形式更严格、程序更严谨，但本质上与其他形式的遗嘱并无不同，不再具有优先于其他形式遗嘱的效力。
三、遗嘱的特殊时限要求
如果遗嘱人希望通过遗嘱方式将遗产留给法定继承人以外的人（即遗赠），那么受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。
四、遗嘱的无效情形
在订立遗嘱时，还需要注意避免以下可能导致遗嘱无效的情形：
- 遗嘱人无民事行为能力或限制民事行为能力。
- 遗嘱内容不是遗嘱人的真实意愿。
- 遗嘱处分了遗嘱人无权处分的财产。
- 遗嘱违反法律强制性规定或公序良俗。
- 遗嘱形式不符合法律规定（如自书遗嘱未签名、未注明年月日等）。
- 见证人不符合法律规定（如见证人是继承人、受遗赠人或与他们有利害关系的人）。
五、建议
为了避免遗嘱无效或产生纠纷，建议您在订立遗嘱时：
- 尽量选择书面形式（如自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱），并确保形式符合法律规定。
- 如果可能的话，对遗嘱进行公证，以增加其法律效力。
- 在订立遗嘱时邀请两名以上无利害关系的见证人在场见证，并让他们在遗嘱上签名。
- 定期对遗嘱进行更新和审查，以确保其仍然符合您的意愿和法律规定。
希望以上信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。