在路边临时停放机动车是否违法，主要取决于停车行为是否符合《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，以及是否妨碍了其他车辆和行人的正常通行。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
禁停路段临时停车的违法行为
具体情形：
- 在设有禁止停车标志、标线的路段停车，如“禁止停车”指示牌、“违停抓拍”提示等区域。
- 在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段停车。
- 在人行横道、施工地段临时停车。
- 在交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段停车。
- 在公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段（除使用上述设施的以外）停车。
法律依据与处罚：
- 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
- 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车违反禁令标志、禁止标线指示的，一次记1分。
- 若驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，公安机关交通管理部门有权将车辆拖移至不妨碍交通的地点或指定地点，且不得向当事人收取费用。
妨碍其他车辆、行人通行的临时停车
具体情形：
- 即使不在明确的禁停路段，如果机动车临时停车时占用了部分车道、停在路口、消防通道、人行横道或非机动车道上，导致其他车辆和行人通行困难，也属于违法行为。
法律依据与处罚：
- 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条和第九十三条，机动车应当在规定地点停放，不得妨碍其他车辆和行人通行。违反此规定者，可处以二十元以上二百元以下罚款。
- 若驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，公安机关交通管理部门同样有权将车辆拖移，并及时告知当事人停放地点。
允许临时停车的情形及注意事项
允许停车情形：
- 在未设置禁停标志、标线的路段，且不影响其他车辆和行人正常通行的情况下，可以临时停车。
- 遇有紧急情况需要临时停车时，应立即开启危险报警闪光灯，并在确保安全的前提下尽快处理完相关事宜后驶离。
注意事项：
- 临时停车时，应紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，应立即驶离。
- 在允许临时停车的路段，也要严格遵守停车时间限制（如有），避免超时停车。
- 部分地方要求车辆按指定方向停车，逆向停车等未按规定方向停车的行为也可能构成违法。
总结与建议：
判断路边临时停放机动车是否构成违法行为，需综合考虑停车地点、停车方式以及对其他交通参与者的影响。为避免不必要的法律纠纷和经济损失，建议驾驶人在停车时务必遵守相关法律法规，注意查看停车地点的标志、标线，并确保不影响其他车辆和行人的正常通行。在紧急情况下临时停车时，应开启危险报警闪光灯并尽快处理完毕驶离。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。