路边停车收费是否合法，主要取决于是否满足一定的条件和程序，以下是对此问题的综合分析：
政府授权与规划
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条及第五十六条，政府或政府有关部门有权基于维护道路交通秩序的需求，在不影响道路通行的前提下，规划并设置临时的停车泊位。这为路边停车的合法存在提供了法律基础。同时，这些停车泊位应当明确标识，包括收费标准等信息，确保车主能够清晰了解。
- 实际例子：比如，在城市某些繁忙路段，政府为了缓解停车难问题，会规划出一些临时停车泊位，并明确标识收费标准，这样的收费就是合法的。
地方性法规与规章
- 许多地方根据本地实际情况制定了关于机动车停车管理的具体法规或规章，如《北京市机动车停车条例》和《上海市停车场（库）管理办法》。这些地方法规和规章对路边停车泊位的设置、收费管理、监督措施等方面进行了详细规定，确保了路边停车收费的规范性和合法性。
- 实际例子：以北京市为例，其机动车停车条例明确规定了路边停车的收费标准和管理方式，车主在停车时只需按照标识支付相应费用即可。
收费标准与公示
- 根据《中华人民共和国价格法》及各地价格管理规定，停车收费属于经营服务性收费范畴。经营者必须按照价格主管部门的规定明码标价，不得擅自提高收费标准或在标价之外收取未予标明的费用。合法的路边停车收费应有明确的收费标准，并且这个标准需要对外进行公示，确保车主的知情权。
- 实际例子：车主在停车时，应仔细观察停车区域是否有合法的标识和收费标准公示。如果收费标准不明确或存在乱收费情况，车主有权拒绝支付并可以向相关部门投诉。
交通影响评估
- 在设置路边停车位时，必须进行综合评估，确保不会妨碍到正常的道路交通秩序。如果因为停车导致交通拥堵或安全隐患，那么这种停车方式可能是不合法的，相关部门应及时进行调整或取消。
- 实际例子：比如，在某些狭窄的道路或学校、医院等交通繁忙区域附近，如果设置路边停车位会导致交通拥堵或影响行人安全，那么这样的停车位设置就是不合法的。
针对车主的实际建议：
- 车主在停车时，应仔细观察停车区域是否有合法的标识和收费标准公示。
- 如遇非法停车收费行为，如未经授权私自收费、收费标准不明确或不合理等，车主应保留好相关证据（如收据、照片等），并及时向相关部门进行投诉举报。
- 在处理与停车相关的问题时，建议车主保持冷静，理性维权，避免不必要的冲突。
可能涉及的法律后果：
- 如果车主遇到非法停车收费行为并拒绝支付，而收费方采取不当手段（如威胁、恐吓等）进行逼迫，那么收费方可能面临行政处罚甚至刑事责任。
- 同时，如果车主因为不了解相关法律法规而误交了非法停车费用，也可以通过法律途径进行维权，要求收费方退还费用并赔偿损失。
综上所述，路边停车收费的合法性是一个综合考虑多方面因素的问题。只有在获得政府授权、不影响交通秩序、且收费标准经过公示的情况下，路边停车收费才是合法的。车主在遇到相关问题时应积极维护自己的合法权益。