开庭后，原告在符合一定条件下是可以撤诉的。以下是对此问题的详细解答：
一、撤诉的基本条件
申请撤诉的主体：撤诉申请必须由原告或其法定代理人，以及经过特别授权的委托诉讼代理人提出。这是撤诉行为合法性的基础，确保撤诉是原告真实意愿的体现。
申请撤诉的时间：撤诉申请必须在法院受理案件之后，宣告判决之前提出。如果案件已经经过实体审理并作出裁判，或者案件正在二审或再审程序中，则不能提出撤诉申请。这一时间限制是为了维护诉讼程序的稳定性和公正性。
撤诉必须自愿、合法：撤诉是原告处分自己实体权利和诉讼权利的行为，必须基于原告的真实意愿，且不得违反法律法规的强制性规定，不得损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益。例如，因计算错误或希望通过和解解决纠纷而提出的撤诉是合法的，但为规避法律责任或逃避执行义务而提出的撤诉则可能被法院驳回。
撤诉需经法院审查：即使原告提出了撤诉申请，法院也需要对撤诉行为进行审查，确保撤诉符合法律规定且不会损害他人权益。法院会综合考虑案件的具体情况、原告的撤诉原因以及法律规定等因素，作出准许或不准许撤诉的裁定。
二、撤诉的具体操作流程
提交撤诉申请书：原告需向法院提交书面撤诉申请书，明确说明撤诉的原因和请求，并由原告本人或其法定代理人、委托代理人签字。这是撤诉行为的形式要件，也是法院审查撤诉申请的重要依据。
法院审查：法院将对撤诉申请进行全面审查，包括撤诉是否出于原告自愿、是否符合法律规定、是否损害他方权益等。审查过程中，法院可能会要求原告提供相关证据或说明情况，以确保撤诉行为的合法性和合理性。
作出裁定：法院经审查后，将依法作出准许或不准许撤诉的裁定。裁定一经作出，即发生法律效力。如果法院裁定准许撤诉，诉讼程序即告终结；如果法院裁定不准许撤诉，原告需继续参与诉讼程序。
三、撤诉的法律后果
终结诉讼程序：一旦法院裁定准许撤诉，诉讼程序即告终结，原告不得以同一事实和理由再行起诉（除非有新事实或证据）。这是撤诉行为对诉讼程序产生的直接影响。
诉讼费用承担：撤诉案件的诉讼费用通常由原告负担，但减半收取。这是撤诉行为对诉讼费用承担产生的直接影响。不过，在某些情况下，撤诉的原告可能需要承担已发生的部分诉讼费用，具体根据案件情况和法院裁定而定。
诉讼时效重新计算：撤诉后，诉讼时效重新开始计算。这意味着原告在撤诉后的一段时间内仍然享有提起诉讼的权利，但需注意诉讼时效的限制。
实体权利不受影响：撤诉仅终结诉讼程序，原告的实体权利并未丧失。如果后续发现新证据或情况变化，原告仍有可能重新启动诉讼程序来维护自己的合法权益。
四、特殊情况下的撤诉
被告提起反诉的情况：如果被告在诉讼过程中提起了反诉，原告在申请撤诉时可能需要考虑反诉的影响。法院在审查撤诉申请时，也会综合考虑反诉的情况来作出裁定。如果原告撤诉后，被告的反诉部分将继续审理。
二审与再审程序中的撤诉：在二审或再审程序中，原告申请撤诉的条件和后果可能更为复杂。例如，二审中撤回起诉后再次起诉的，法院可能不予受理（除特定情形外）；再审中撤回起诉后重复起诉的，法院亦不予受理。因此，原告在二审或再审程序中申请撤诉时需特别谨慎。
总结与建议：开庭后原告在符合一定条件下是可以撤诉的，但具体能否成功撤诉需由人民法院根据案件的具体情况、原告的撤诉原因以及法律规定进行综合裁定。在决定撤诉前，原告应充分了解撤诉的条件、程序和后果，并谨慎做出决策。如果原告对撤诉有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。