不起诉是人民检察院在审查案件后，依法对不符合起诉条件或没有必要起诉的犯罪嫌疑人作出的不提交人民法院审判、不追究刑事责任的决定。不起诉的情形主要分为法定不起诉（绝对不起诉）、酌定不起诉（相对不起诉）和证据不足不起诉（存疑不起诉）三类。以下是对这三类不起诉情形的详细解析：
一、法定不起诉（绝对不起诉）
法定不起诉是指人民检察院在审查起诉时，发现犯罪嫌疑人具有《刑事诉讼法》规定的特定情形之一，必须作出不起诉决定。这些情形包括：
- 犯罪嫌疑人没有犯罪事实：若侦查发现犯罪嫌疑人并未实施犯罪行为，或犯罪事实并非其所为，则应不起诉。
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：例如，轻微盗窃案件中，若盗窃财物价值极低且未造成实质性危害，检察院可认为情节显著轻微而不起诉。
- 犯罪已过追诉时效期限的：追诉时效是对犯罪分子追究刑事责任的有效期限，超过此期限则不能追诉。具体期限依据法定最高刑确定，如法定最高刑为不满五年有期徒刑的犯罪，经过五年则不再追诉。
- 经特赦令免除刑罚的：特赦是由国家最高权力机关决定的，对特定犯罪人免除全部或部分刑罚的制度。若犯罪嫌疑人符合特赦令条件，检察院应作出不起诉决定。
- 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：如侮辱罪、诽谤罪等，需被害人提出控告才处理，若被害人撤回告诉，则不起诉。
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：一旦犯罪嫌疑人或被告人死亡，刑事诉讼程序无法继续，应不起诉。
- 其他法律规定免予追究刑事责任的：如有其他法律规定犯罪嫌疑人可免予追究刑事责任，也应不起诉。
二、酌定不起诉（相对不起诉）
酌定不起诉是指人民检察院对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的犯罪嫌疑人，可以作出不起诉决定。这主要适用于以下情形：
- 犯罪嫌疑人的行为虽构成犯罪，但情节轻微，社会危害性小：综合全案情况认为不需要判处刑罚的，可以不起诉。
- 犯罪嫌疑人具有自首、立功、正当防卫过当、紧急避险过当等法定免除刑罚情节：例如，犯罪嫌疑人在犯罪后自动投案，如实供述自己的罪行，构成自首，且犯罪情节轻微，依照刑法规定可以免除刑罚，此时检察院可以根据具体情况作出不起诉决定。
- 其他如预备犯、中止犯（未造成损害）、从犯、胁从犯，以及犯罪后自首并有重大立功表现等情况：也可酌情考虑不起诉。
三、证据不足不起诉（存疑不起诉）
证据不足不起诉是指人民检察院在审查起诉时，认为证据不足以证明犯罪嫌疑人构成犯罪，或证据间存在矛盾无法排除合理怀疑，因此作出不起诉决定。具体情形包括：
- 据以定罪的证据存在疑问，无法查证属实的：例如，关键证人的证言前后矛盾，且无其他有力证据佐证。
- 证据之间矛盾，无法形成完整证明体系的：证据之间无法相互印证，形成完整的证据链。
- 虽有证据证明犯罪嫌疑人实施了某种行为，但不足以证明该行为构成犯罪的：例如，有证据表明犯罪嫌疑人实施了某种行为，但该行为在法律上并不构成犯罪。
在实际操作中，对于补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。具体来说，对于一次退回补充侦查后证据仍不足的案件，检察院可以不起诉；对于二次补充侦查后证据依然不足的案件，检察院应当作出不起诉决定。
总结与建议：
不起诉制度的设立旨在保障司法公正和人权，确保检察机关在审查案件时能够依法、公正地作出处理决定。通过明确法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉的具体情形，既体现了法律的严谨性，也彰显了司法的人文关怀。如果您或您身边的人遇到相关法律问题，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自身合法权益。