结论：轻微刮蹭在不知道的情况下走了，一般不算交通肇事逃逸，但具体是否构成逃逸，需结合实际情况及当事人的主观意图来判断。
一、逃逸的认定标准
一般认定为逃逸的情况：
- 当事人在明知发生交通事故的情况下，为逃避法律追究而驾车或弃车逃离事故现场，即构成交通肇事逃逸。例如，司机在刮擦后察觉到碰撞，查看了车辆状况并意识到发生了事故，但因怕麻烦或不想承担责任而选择直接驾车离开，这种行为明确构成逃逸。
不认定为逃逸的情况：
- 如果当事人确实不知道发生了轻微刮擦事故而驶离现场，则通常不被认定为逃逸。这种情况可能发生在夜间或视线不佳、车辆隔音效果好等条件下，司机未察觉到碰撞声或车辆异常，正常驾车离开后才发现车辆有刮擦痕迹。因未察觉事故而离开，不属于故意逃避责任的行为。
二、主观意图与客观证据的考量
- 主观意图：判断驾驶人是否有逃避法律责任的故意是关键。如果轻微刮擦产生的声响较小、车辆震动不明显，导致驾驶人未察觉事故发生而继续行驶，则缺乏逃避法律追究的主观故意。
- 客观证据：是否“不知情”并非由当事人单方面决定。交警部门会通过调查，如查看监控录像、走访证人、检验车辆痕迹等方式，综合判断驾驶人是否真的不知情。若证据表明驾驶人应当知道发生了刮擦却装作不知情离开，就可能被认定为逃逸。
三、法律后果与责任
非逃逸情况：
- 如果驾驶人被证实确实是在不知情的情况下驶离现场，通常不会面临交通肇事逃逸的法律处罚。但即便如此，驾驶人仍有义务与对方协商赔偿等事宜，积极履行相关义务，以避免不必要的法律纠纷。
逃逸情况：
- 一旦被认定为交通肇事逃逸，驾驶人可能面临罚款、拘留等行政处罚，并需承担事故的全部责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对逃逸者处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。若造成人员重伤、死亡或重大财产损失，还可能承担刑事责任。
四、建议与提醒
- 保持警惕：驾驶人在行驶过程中应保持高度警惕，遵守交通规则，确保行车安全。特别是在视线不佳或车辆隔音效果好的情况下，更应小心谨慎。
- 冷静应对：如果不幸发生交通事故，无论事故大小，都应冷静处理，立即停车保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。
- 主动协商：若发现刮擦了其他车辆，应主动与对方车主联系协商解决办法，或者至少留下自己的联系方式和相关信息，以便后续处理。
- 法律咨询：对于任何交通事故相关的疑问或需要帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。
综上所述，轻微刮蹭在不知道的情况下走了，一般不算交通肇事逃逸，但需结合具体情况和客观证据进行综合判断。无论何种情况，驾驶人都应积极履行相关义务，确保自己和他人的安全与权益。