错过举证期限，在一般情况下是不可以当庭举证的，但在特定情形下，法院可能酌情允许。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的规定
根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，当事人应当在规定的举证期限内完成举证责任。如果未能在举证期限内提供证据，且没有申请延期举证或申请未被批准，那么该证据通常被视为逾期提交的证据。对于逾期提交的证据，人民法院在审理时一般不组织质证，即不会对该证据进行法庭上的审查和认定。这意味着，如果错过了举证期限，通常情况下是不能在当庭再行举证的。
二、特殊情况下的处理
对方同意质证：
- 如果对方当事人同意对逾期提交的证据进行质证，并且法院认为该证据与案件基本事实有关，那么法院可能会采纳该证据。但这种情况需要对方当事人的明确同意，并且法院会综合考虑证据的相关性和重要性。例如，在一场合同纠纷中，如果一方在举证期限后才发现了一份关键证据，且这份证据对证明合同的有效性至关重要，而对方也同意质证，那么法院可能会考虑采纳这份证据。
新证据的出现：
- 根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》，当事人在一审举证期限届满后新发现的证据，或者因客观原因无法在举证期限内提供，经人民法院准许，在延长的期限内仍无法提供的证据，可以视为新的证据。这些新证据可以在法庭上出示，并由当事人质证。但需要注意的是，新证据必须是在举证期限届满后才出现或才发现的，且需经过法院的审查和认可。例如，在一起侵权纠纷中，如果受害者在举证期限后才发现侵权者有新的侵权行为，并且这份新证据对证明侵权者的过错至关重要，那么法院可能会考虑采纳这份新证据。
法院的自由裁量权：
- 在某些情况下，即使证据是逾期提交的，但如果法院认为该证据对查明案件事实有重要影响，且不存在故意拖延诉讼等不当行为，法院可能会酌情采纳该证据。然而，这种自由裁量权的行使是有限度的，并且会受到法律程序和公正原则的制约。例如，在一起复杂的经济纠纷中，如果一方在举证期限后提交了一份对案件结果有重大影响的证据，且这份证据并非故意拖延提交，那么法院可能会在综合考虑各种因素后，决定采纳这份证据。
三、法律建议
严格遵守举证期限：
- 作为当事人，应当严格遵守法院规定的举证期限，及时提交所有相关证据，以避免因逾期举证而带来的不利后果。
及时申请延期举证：
- 如果因特殊原因无法在举证期限内提交证据，应当及时向法院申请延期举证，并说明理由。如果法院批准了延期申请，那么就可以在延长的期限内提交证据。
咨询专业律师：
- 如果你对举证期限或证据提交有任何疑问或困惑，建议及时咨询专业律师。作为张秀峰律师，我专注于刑事辩护、经济纠纷、经济犯罪、诈骗犯罪、律师会见、合同纠纷、行政复议、行政诉讼等领域，可以为你提供专业的法律咨询和帮助。
总之，错过举证期限在一般情况下是不可以当庭举证的，但在特定情形下，法院可能酌情允许。因此，作为当事人，应当严格遵守举证期限，及时提交所有相关证据，并在必要时咨询专业律师以获取更全面的法律帮助。