签署认罪认罚书并不等同于一定可以免于起诉。人民检察院在决定是否起诉时，会综合考虑犯罪的性质、情节、社会危害程度以及犯罪嫌疑人的悔罪表现等多重因素。以下从不同角度为你详细分析：

可能免于起诉的情况

1. 犯罪情节轻微

   • 法律依据：根据《刑事诉讼法》第十五条和第一百七十七条第二款规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚的，若犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚，人民检察院可以作出不起诉决定。
   • 实例说明：例如，在轻微的盗窃案件中，若犯罪嫌疑人盗窃金额较小，系初犯、偶犯，且认罪认罚态度良好，积极退赃退赔并取得被害人谅解，检察机关可能会综合考量后认为其犯罪情节轻微，从而作出不起诉决定。

2. 符合其他法定不起诉情形

   • 法律依据：《刑事诉讼法》第十六条规定了多种不追究刑事责任的情形，包括犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的等。在这些情形下，即便犯罪嫌疑人签署了认罪认罚书，检察机关也会依法作出不起诉决定。
   • 实例说明：如犯罪嫌疑人实施犯罪行为后，追诉时效期限已过才被发现，即使其签订了认罪认罚具结书，检察机关也会因犯罪已过追诉时效而不起诉。

不能免于起诉的情况

1. 犯罪性质严重或情节较重

   • 法律依据：对于严重危害国家安全、公共安全以及严重暴力犯罪等，即使犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚，检察机关通常也会依法提起公诉，因为这些犯罪性质恶劣、社会危害性大。
   • 实例说明：故意杀人、强奸、抢劫、绑架等严重暴力犯罪，以及涉及国家安全、恐怖活动等犯罪，因其严重的社会危害性，即使认罪认罚，也往往不会被免于起诉。

2. 缺乏其他从轻、减轻或免除处罚情节

   • 法律依据：如果犯罪嫌疑人除了认罪认罚外，没有其他法定的从轻、减轻或免除处罚情节，且其犯罪行为不符合免于起诉的条件，检察机关仍会提起公诉。
   • 实例说明：若犯罪嫌疑人多次实施盗窃行为，盗窃数额较大，且没有退赃退赔、取得被害人谅解等其他从轻情节，即使签署了认罪认罚具结书，检察机关一般也会对其提起公诉。

综合考量与决策建议

• 人民检察院在决定是否起诉时，会全面审查案件事实、证据及犯罪嫌疑人的悔罪表现等因素，确保决定的公正性和合理性。
• 对于犯罪嫌疑人及其家属而言，签署认罪认罚书是表达悔罪态度的一种方式，但并不能保证一定会被免于起诉。因此，在面对此类情况时，有问题可以直接向我咨询，以便更好地了解相关法律规定和程序，制定合适的应对策略。

综上所述，签署认罪认罚书并不等同于免于起诉的“护身符”。最终的决定权在于人民检察院，他们会根据案件的具体情况和法律规定来做出是否起诉的决定。