未成年双方在自愿的情况下发生性关系，是否构成犯罪，不能一概而论，需要分情况讨论：

一、未成年人为女性

1. 未满14周岁：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，与不满14周岁的幼女发生性关系，无论其是否自愿，均构成强奸罪。这是因为幼女身心发育尚未成熟，缺乏对性行为的正确认知和判断能力，法律对其予以特殊保护。因此，即使双方都是未成年人，且女方表示自愿，男方仍可能面临三年以上十年以下有期徒刑的严厉处罚。

2. 已满14周岁但未满16周岁：

   • 如果双方自愿且不存在暴力、胁迫或其他非法手段，通常不构成犯罪。但需注意，如果行为人对该未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责，即使对方自愿，也可能构成犯罪，面临相应的刑事处罚。这是因为特殊职责人员与未成年人之间存在地位不平等，可能利用这种地位对未成年人进行胁迫或诱导。

3. 已满16周岁：

   • 双方自愿发生性关系，且不存在其他违法行为，通常不构成犯罪。此时，双方都已具备相对成熟的认知和判断能力，能够对自己的行为负责。

二、未成年人为男性

1. 未满14周岁：

   • 行为人如明知其未满14周岁仍与其发生性关系，无论未成年人是否自愿，都可能构成猥亵儿童罪。这是因为男性未成年人同样需要法律的特殊保护，防止其受到性侵害。

2. 已满14周岁：

   • 双方自愿发生性关系，且不存在其他违法行为，通常不构成犯罪。此时，男性未成年人已具备相对成熟的性认知和判断能力。

三、特殊情况

1. 双方均为未成年人：

   • 如果双方都已满14周岁且自愿发生性关系，根据现行法律规定，这种情况不构成犯罪。但需注意，如果双方都未满14周岁且自愿发生性关系，情况较为复杂，需根据具体事实和法律规定进行判断。不过，通常在这种情况下，由于双方都缺乏足够的认知和判断能力，法律可能更倾向于保护他们的身心健康，而不是追究刑事责任。

2. 造成精神或身体伤害：

   • 如果在自愿发生性关系的过程中，给未成年人造成了精神或身体上的伤害，行为人（或其监护人）需要承担相应的民事责任。这包括赔偿医疗费用、精神损害赔偿等。

3. 特殊职责人员：

   • 对于负有特殊职责的人员（如教师、教练、监护人等），即使与已满14周岁但未满16周岁的未成年女性发生性关系是自愿的，也可能因滥用职权或地位不平等而构成犯罪。这是因为特殊职责人员与未成年人之间存在信任关系，可能利用这种关系对未成年人进行胁迫或诱导。

法律建议

• 增强法律意识：未成年人及其家长应增强法律意识，了解与未成年人发生性关系的法律后果。
• 保护未成年人权益：社会各界应加强对未成年人的保护和关爱，提高他们的法律意识和自我保护能力。
• 及时咨询法律专业人士：如果涉及未成年人性行为的法律问题，建议及时咨询法律专业人士，以获取准确和专业的法律意见和帮助。

在任何情况下，未成年人都应得到充分的保护和尊重。任何侵犯未成年人权益的行为都应受到法律的严惩。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。