做亲子鉴定时，如果被鉴定人无法亲自到场，并不意味着无法进行鉴定，但确实需要准备一些特定的证件和材料，具体取决于被鉴定人的身份和情况。以下是从不同角度为你详细分析的情况：

一、被鉴定人为成年人且无法亲自到场

1. 委托书：

   • 如果成年人因特殊原因（如疾病、出差等）无法亲自到场，可以委托他人代为办理。此时，需要提供一份由被鉴定人亲笔签名或盖章的委托书，明确委托事项和代理人的身份信息。

2. 身份证明：

   • 代理人需要携带被鉴定人的有效身份证明原件或复印件，如身份证、户口本等。同时，代理人自身也需要提供有效的身份证明。

3. 其他相关材料：

   • 根据鉴定机构的要求，可能还需要提供其他相关材料，如被鉴定人的照片、联系方式等。

二、被鉴定人为未成年人且无法亲自到场

1. 监护人同意：

   • 如果未成年人是被鉴定人，且因年龄、健康等原因无法亲自到场，需要其监护人（通常是父母）同意并代为办理。此时，监护人需要提供自己的身份证明以及与被鉴定人的关系证明（如出生证明、户口本等）。

2. 委托书（如适用）：

   • 如果监护人因特殊原因也无法亲自到场，可以委托其他可靠的人代为办理。此时，需要提供一份由监护人亲笔签名或盖章的委托书，明确委托事项和代理人的身份信息。

3. 身份证明及相关材料：

   • 代理人需要携带监护人的有效身份证明原件或复印件，以及被鉴定人的相关身份证明材料（如出生证明、户口本等）。同时，代理人自身也需要提供有效的身份证明。

三、特殊情况下的处理

• 邮寄样本：

  • 在某些特殊情况下，如果被鉴定人确实无法到场，且鉴定机构同意，可以通过邮寄样本的方式进行亲子鉴定。但这种方式需要严格遵守鉴定机构的流程和要求，确保样本的真实性和完整性。

• 法律程序：

  • 如果亲子鉴定涉及法律程序（如诉讼、继承等），且被鉴定人无法到场，可能需要通过法院或相关机构的指定和协助来完成鉴定。这种情况下，需要遵循法律程序和规定，提供必要的法律文件和证明。

四、注意事项

1. 选择正规鉴定机构：

   • 无论被鉴定人是否到场，都应选择具有合法资质和良好信誉的正规鉴定机构进行亲子鉴定。这样可以确保鉴定的准确性和合法性。

2. 保护个人隐私：

   • 在进行亲子鉴定时，应注意保护个人隐私和信息安全。避免将敏感信息泄露给无关人员或机构。

3. 遵循鉴定流程：

   • 严格按照鉴定机构的流程和要求进行操作，确保鉴定的顺利进行和结果的准确性。

总结来说，做亲子鉴定时如果被鉴定人无法亲自到场，可以通过委托他人代为办理的方式来完成。但需要根据被鉴定人的身份和情况准备相应的证件和材料，并遵循鉴定机构的流程和要求。如果你还有其他关于亲子鉴定或婚姻家庭方面的法律问题，可以直接向我咨询。