结论前置：地方性法规的制定主体主要包括省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会，设区的市（含自治州）的人民代表大会及其常务委员会，以及经济特区所在地的市的人民代表大会及其常务委员会。
详细分析：
省级制定主体：
- 主体：省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会。
- 依据：根据《中华人民共和国宪法》第一百条和《中华人民共和国立法法》的相关规定，这些机构有权根据本行政区域的具体情况和实际需要，制定地方性法规。
- 实例：例如，浙江省人民代表大会及其常务委员会可以根据浙江省的实际情况，制定关于城乡规划、环境保护等方面的地方性法规。
- 生效程序：制定的地方性法规需报全国人民代表大会常务委员会备案后生效，以确保其合法性和合规性。
设区的市级制定主体：
- 主体：设区的市（包括自治州）的人民代表大会及其常务委员会。
- 依据：同样基于《中华人民共和国立法法》的相关规定，这些机构有权根据本市的具体情况和实际需要，制定地方性法规。
- 范围：设区的市、自治州制定的地方性法规主要涉及城乡建设与管理、环境保护、历史文化保护等方面的事项。
- 批准程序：设区的市、自治州制定的地方性法规须报省、自治区的人民代表大会常务委员会批准后施行。这一程序确保了地方性法规与上级法规的协调性和一致性。
- 实例：例如，苏州市人民代表大会及其常务委员会可以制定关于生活垃圾分类管理的地方性法规，以加强生活垃圾管理，改善城乡环境。
经济特区所在地市级制定主体：
- 主体：经济特区所在地的市的人民代表大会及其常务委员会。
- 特点：这些机构有权根据经济特区的具体情况和实际需要，遵循宪法的规定以及法律和行政法规的基本原则，制定地方性法规。
- 实例：例如，深圳市作为经济特区，其人民代表大会及其常务委员会可以制定关于科技创新、金融开放等方面的地方性法规，以推动经济特区的创新发展。
- 生效程序：制定的地方性法规需报全国人民代表大会常务委员会和国务院备案，以确保其符合国家法律法规的要求。
总结与建议：
地方性法规的制定是一个多层次、多主体的过程，各制定主体在行使制定权时，必须严格遵守法律法规的规定，确保所制定的地方性法规既符合本地实际情况，又不与上级法律法规相抵触。同时，通过严格的备案和批准程序，保障地方性法规的合法性和有效性。
如果您在地方性法规的制定、实施或解释方面遇到任何问题，或者需要进一步的法律咨询，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。