自愿赠与后是否能要回，主要取决于赠与财产的权利是否已转移以及是否存在法定撤销事由或特殊约定。以下是对这一问题的详细分析：

一、赠与财产权利未转移的情况

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与，但经过公证的赠与合同或具有公益、道德义务性质的赠与合同除外。

2. 实例说明：

   • 例如，甲欲将一辆汽车赠与乙，但在车辆过户手续完成前，甲有权撤销赠与并要回汽车。

二、赠与财产权利已转移的情况

1. 一般情况：

   • 赠与行为一旦完成交付或登记等使财产权利转移的手续，赠与合同即履行完毕，赠与人通常不能随意撤销赠与。

2. 法定撤销事由：

   • 严重侵害权益：如果受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益，赠与人可撤销赠与。
   • 不履行扶养义务：如果受赠人对赠与人有扶养义务而不履行，赠与人可撤销赠与。
   • 不履行合同义务：如果赠与合同中明确约定了受赠人需履行的义务，而受赠人不履行，赠与人有权撤销赠与。

3. 特殊约定：

   • 如果赠与合同中附了解除条件，当条件成就时，赠与人可解除赠与合同并要回赠与的财产。

三、特殊情境下的赠与追回

1. 恋爱期间赠与：

   • 恋爱期间的小额赠与，如日常吃饭、看电影的费用或小价值礼物，通常被视为情谊性质的馈赠，一旦完成所有权即转移，一般不能追回。
   • 如果是以结婚为目的的大额赠与，如购房、购车等，当双方未能结婚时，赠与方有权要求返还。

2. 夫妻共同财产赠与：

   • 夫妻一方擅自赠与共同财产，另一方在大多数情况下有权追回。特别是当赠与行为涉及婚外情等违背公序良俗的情况时，无过错方可以请求确认赠与行为无效并要求返还财产。
   • 如果受赠方并不知道该财产是夫妻共同财产，且支付了合理对价，同时财产已经依法完成交付或登记等手续，那么可能无法完全追回财产。

四、综合建议

1. 赠与前慎重考虑：

   • 在进行赠与之前，赠与人应慎重考虑并确保自己的决定是真实、自愿的。同时，应了解清楚相关的法律规定和后果，特别是关于赠与财产权利转移和法定撤销事由的规定。

2. 明确赠与条件：

   • 如果赠与附有条件或约定，应在赠与合同中明确写明，以便在条件未实现或对方未履行约定时，能够依法维护自己的权益。

3. 及时咨询法律意见：

   • 如果遇到赠与纠纷或不确定赠与行为是否合法有效，应及时向我咨询，以便获取更详细和准确的法律意见。

总之，自愿赠与后是否能要回取决于多种因素，包括赠与财产的权利是否已转移、是否存在法定撤销事由或特殊约定等。在处理赠与纠纷时，应依据法律法规和实际情况进行具体分析，并寻求专业的法律帮助。