在我国，当夫妻双方无法就离婚相关事宜达成一致时，一方可以直接向有管辖权的人民法院提起离婚诉讼，无需对方同意。以下是对这一问题的详细解析：

一、离婚方式概述

我国离婚方式主要分为协议离婚和诉讼离婚两种。若夫妻双方能就离婚、子女抚养权归属、财产分割等问题达成一致，可选择协议离婚。若存在分歧，则可通过诉讼离婚解决。

二、起诉离婚的条件

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，起诉离婚需满足以下条件：

1. 原告资格：原告必须是婚姻关系的一方当事人。
2. 明确被告：离婚诉讼的被告为夫妻另一方。
3. 具体诉讼请求和事实、理由：诉讼请求应明确，如请求判决离婚、处理子女抚养问题、财产分割等；事实和理由部分需详细陈述夫妻感情破裂的具体情况，如家庭暴力、重婚、赌博吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等。
4. 管辖范围：离婚案件属于民事案件受案范围，一般由被告住所地人民法院管辖；若被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。

三、起诉离婚的流程

1. 准备材料：包括起诉状、结婚证、身份证及相关证据材料等。起诉状需写明双方的基本信息、诉讼请求、事实与理由等。
2. 立案：将准备好的材料提交至有管辖权的法院立案庭，法院会对材料进行审查。符合立案条件的，法院将予以立案，并通知原告缴纳诉讼费。
3. 审理与调解：法院立案后，会向被告送达起诉状副本，并安排开庭时间。在审理过程中，法院会组织双方进行调解。若调解无效，法院将根据双方提供的证据和陈述，对是否准予离婚、子女抚养、财产分割等问题作出判决。

四、特定情况下的限制

在某些特定情况下，起诉离婚可能会受到限制。例如，女方在怀孕期间、分娩后一年内或终止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚；但女方提出离婚或人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的除外。

五、法律建议

1. 充分准备证据：在起诉离婚前，应尽可能收集并整理好相关证据，如结婚证、身份证、子女出生证明、财产证明、感情破裂的证据等。这些证据将有助于支持你的诉讼请求。
2. 了解诉讼程序：熟悉起诉离婚的流程和相关法律规定，有助于你更好地应对诉讼过程中的各种挑战。
3. 寻求专业帮助：虽然你可以直接起诉离婚，但考虑到离婚诉讼的复杂性和敏感性，建议你向我咨询，我可以为你提供更具体的法律建议和指导，帮助你更好地维护自身合法权益。

示例说明：

假设一对夫妻因感情不和已经分居满二年，且无法就离婚相关事宜达成一致。此时，任何一方都有权直接向有管辖权的人民法院提起离婚诉讼。在诉讼过程中，法院会组织双方进行调解。若调解无效，且法院认为夫妻感情确已破裂，那么法院将判决准予离婚，并对子女抚养、财产分割等问题作出相应处理。

总之，当夫妻双方在离婚问题上无法达成一致时，主张离婚的一方完全有权直接向人民法院提起离婚诉讼。在起诉过程中，应确保满足起诉条件，准备充分的证据材料，并遵循法定的诉讼程序。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。