委托合同无效的情形主要包括以下六种：

1. 无民事行为能力人签订的委托合同无效：

   • 根据《民法典》的相关规定，无民事行为能力人，如不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的八周岁以上的未成年人及成年人，他们无法独立实施有效的民事法律行为。因此，若由他们作为委托人或代理人签订委托合同，该合同自始无效。例如，一个7岁的儿童与他人签订的委托合同，即属于此类无效情形。

2. 虚假意思表示签订的委托合同无效：

   • 如果委托人和代理人之间的意思表示不真实，存在欺诈、胁迫等情形，或者双方以虚假的意思表示订立的合同，该委托合同同样无效。比如，甲和乙为逃避债务而虚假签订的委托合同，即属于此类无效情形。

3. 违反法律、行政法规的强制性规定的委托合同无效：

   • 委托合同的内容如果违反了国家法律、行政法规的强制性规定，通常会被认定为无效。但需注意的是，并非所有违反法律法规的合同都无效，需具体看违反的条款是否明确规定了合同无效。例如，委托他人进行走私活动而签订的委托合同，因违反海关监管和走私禁止的法律规定而无效。

4. 违背公序良俗的委托合同无效：

   • 公序良俗指社会普遍认可的道德观念、伦理秩序及公共利益。委托合同内容或履行方式如违背了这些原则，如代孕合同等严重违背伦理道德的合同，将被认定为无效。

5. 无权代理且未经追认的委托合同无效：

   • 如果代理人没有代理权，却以被代理人名义订立合同，且事后未得到被代理人的明确追认，则该合同无效。相对人可以催告被代理人在一个月内追认；若未作表示，则视为拒绝追认，合同自始不发生效力。例如，甲未经乙的同意，以乙的名义与丙签订委托合同，且事后乙未追认，则该合同无效。

6. 恶意串通，损害他人合法权益的委托合同无效：

   • 委托人与代理人相互勾结，为谋取私利而损害国家、集体或第三人的合法权益，或者代理人与被代理人之外的第三方勾结，共同损害被代理人的利益，此类行为均导致合同无效。在此情况下，恶意串通的双方还应承担连带责任。例如，甲和乙恶意串通，以甲的名义低价处理甲的财产，损害了甲的债权人丙的利益，此委托合同无效。

总结与建议： 在签订委托合同时，双方当事人应仔细审查合同条款和内容，确保合同的合法性和有效性。特别是要注意对方是否具有完全民事行为能力，合同内容是否真实、合法，是否违反法律、行政法规的强制性规定，是否违背公序良俗，以及是否存在恶意串通损害他人合法权益的情况。只有确保合同符合所有生效要件，才能有效保障双方当事人的合法权益。如果对某份委托合同的效力存在疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。