关于您提出的“醉驾取保候审后可以取车吗”的问题，这是一个涉及法律程序和车辆管理规定的复杂问题，我将为您详细解答。

首先，我们需要明确车辆被扣押的原因。在醉驾案件中，如果驾驶人的血液酒精含量达到或超过80mg/100ml，即构成醉酒驾驶，涉嫌危险驾驶罪。为了调查取证和保障公共安全，公安机关有权依法扣押涉案车辆。车辆被扣押通常是因为其作为犯罪工具或证据需要被保全。

接下来，我们分析取保候审与车辆取回的关系。取保候审是刑事诉讼中的一项强制措施，它并不直接决定车辆是否可以取回。取保候审的批准，意味着犯罪嫌疑人或被告人可以在不被羁押的情况下等待审判，但这并不等同于车辆可以立即释放。车辆是否被释放，主要取决于案件的调查进展、证据的收集情况以及法律程序的要求。

那么，车辆取回需要满足哪些条件和流程呢？

1. 案件处理完毕且无需继续扣押：如果案件已经处理完毕，且车辆不再需要作为证据或犯罪工具被保全，那么车主或驾驶人有可能取回车辆。

2. 提供合法证明和手续：在申请取回车辆时，车主或驾驶人需要提供相关的合法证明和手续，如车辆行驶证、驾驶证、身份证等，以证明其对车辆的所有权和使用权。这些证明文件是申请取回车辆的基础。

3. 支付相关费用：如果车辆在扣押期间产生了停车费、保管费等费用，车主或驾驶人可能需要支付这些费用后才能取回车辆。这是车辆管理方面的常规要求。

4. 配合执法机关的工作：车主或驾驶人在申请取回车辆时，应积极配合执法机关的工作，按照规定的程序和要求进行操作。这包括向扣押车辆的交警部门提出申请，并按照规定的程序和要求办理相关手续。交警部门会根据案件情况和法律规定进行审核，决定是否释放车辆。

总结来说，醉驾取保候审后，车辆是否可以取回并不是一个简单的“是”或“否”的问题。它取决于案件的具体情况、证据的收集情况以及法律程序的要求。因此，我建议您在申请取回车辆前，先咨询专业的法律人士或律师，了解具体的法律程序和要求，以便更好地维护自己的合法权益。同时，也请您积极配合执法机关的工作，按照规定的程序和要求进行操作。