针对您提出的“离婚案件第一次判不离，第二次怎么起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、理解第一次未判离的可能原因

首先，您需要仔细研读法院的判决书，明确第一次未判离的具体原因。常见的原因可能包括感情尚未破裂、提供的证据不足以证明感情破裂，或者存在特殊情形（如女方孕期、分娩后一年内等男方不得提出离婚的情况）等。了解这些原因后，您可以更有针对性地准备第二次起诉。

二、确定第二次起诉的时间节点

1. 六个月冷静期：根据法律规定，对于判决不准离婚或调解和好的案件，若原告在没有新情况、新理由的情况下，于六个月内再次提起诉讼，法院将不予受理。因此，您通常需要在第一次判决生效六个月后再提起第二次离婚诉讼。

2. 新情况、新理由的例外：然而，如果第一次判决后出现了新情况或新理由，如严重家庭暴力、持续且屡教不改的赌博或吸毒恶习、与他人同居等，这些足以证明夫妻感情已彻底破裂的情形，您可以随时再次起诉离婚，不受六个月期限的限制。

3. 分居满一年的特殊情形：另外，如果法院判决不准离婚后，夫妻双方又分居满一年，此时您再次提起离婚诉讼，法院应当受理，并且基于分居事实，大概率会判决离婚。

三、准备第二次起诉的证据和材料

无论何种情况提起第二次离婚诉讼，您都需要准备充分的证据和材料来支持自己的诉讼请求。这些证据可能包括但不限于：

• 分居证据：如租房合同、物业证明、水电费缴纳记录等，以证明双方已经分居满一年或更长时间。
• 对方过错证据：如重婚、家暴、赌博、吸毒等的相关证据，包括照片、视频、证人证言、医疗记录等。
• 感情破裂证据：如通信记录、聊天记录、社交媒体动态等，显示双方感情已经破裂，无法修复。

四、遵循法律程序进行起诉

在准备好证据和材料后，您需要按照法律程序进行起诉。这包括：

1. 撰写起诉状：在起诉状中清晰阐述新情况或新理由，并提交新收集的证据。
2. 提交法院：将起诉状和相关证据提交给有管辖权的法院。
3. 参加庭审：按照法院的通知参加庭审，向法官充分说明夫妻感情确已破裂，已无和好可能，请求法院判决离婚。

五、注意事项

• 尊重法院判断：虽然第二次起诉离婚法院判决准予离婚的可能性相对较大，但并非绝对。整个过程中仍需遵循法律程序，尊重法院的判断。
• 寻求专业帮助：在整个离婚过程中，如有需要，建议咨询专业律师，以获取更精准的法律建议和指导。律师可以帮助您分析案情、准备证据、制定诉讼策略等。

综上所述，面对第一次起诉离婚未判离的情况，您应首先明确未判离的原因，然后根据个人情况和意愿确定第二次起诉的时间节点，并准备充分的证据和材料。在整个过程中，务必遵循法律程序，尊重法院的判断，并在需要时寻求专业律师的帮助。