交通事故私了后是否可以撤案，这主要取决于事故的性质、后果以及是否涉及行政处罚或刑事犯罪。以下是对这一问题的详细分析：
一、可以撤案的情况
轻微事故且未作出责任认定：
- 如果事故仅涉及轻微财产损失（如车辆表面刮擦）和轻微人身伤害（如表皮擦伤），且交警部门尚未对事故作出责任认定，双方达成私了协议后，可以向交警部门提出撤案申请。
- 交警部门在核实情况后，通常会允许撤案，以符合高效便民的原则，并缓解交通管理资源压力。
已作出责任认定但仅涉及民事赔偿：
- 即便交警部门已经出具了交通事故责任认定书，对于民事赔偿部分，双方依然可以私了。
- 私了达成协议后，双方履行协议内容，不再就民事赔偿问题向对方主张权利。此时，双方可以共同到公安机关交通管理部门提出书面撤案申请，经确认并记录在案后，即可撤销案件。
二、不可以撤案的情况
涉及行政处罚：
- 如果交通事故涉及到交通违法行为，如酒驾、无证驾驶、严重超速等，即使双方私了了民事赔偿，交警部门依然会根据交通法规对违法当事人进行行政处罚。
- 行政处罚是交警部门代表国家对交通违法行为进行的制裁，不以当事人之间的私了而改变，因此不能撤案。
涉及刑事犯罪：
- 如果交通事故构成犯罪，如交通肇事罪（如造成一人以上重伤并负事故全部或主要责任，且具有酒驾、毒驾等情形；或造成死亡一人或重伤三人以上并负事故全部或主要责任等），则属于公诉案件。
- 即便双方当事人就民事赔偿达成私了，取得了被害人一方的谅解，也不能撤案。公诉机关（人民检察院）依然会依法对犯罪嫌疑人提起公诉，追究其刑事责任。不过，双方的和解谅解情况在量刑时会作为从轻处罚的情节予以考虑。
三、撤案流程与注意事项
撤案流程：
- 双方协商：首先，双方应就事故赔偿问题进行协商，并达成一致的协议。
- 向交警部门说明情况：在双方达成协议后，应及时向交警部门说明情况，并提交相关材料，包括事故现场照片、双方身份证明、驾驶证、行驶证等。
- 交警部门审核：交警部门会根据事故的性质和双方提交的材料进行评估，并决定是否同意撤案。
- 制作调解书：如果交警部门同意撤案，会制作道路交通事故损害赔偿调解书，并由各方当事人签字确认。
注意事项：
- 即便双方达成私了协议并成功撤案，但如果一方不履行协议内容或反悔，另一方仍有权通过法律途径追究其责任。
- 如果交通事故已经涉嫌刑事犯罪，如造成人员重伤或死亡等严重后果，那么即便双方达成私了协议，也不能撤案。因为刑事案件涉及到公共利益和社会秩序，必须由公安机关依法处理。
总结与建议：
在处理交通事故私了并撤案的问题时，双方应充分了解事故的性质和后果，明确是否涉及行政处罚或刑事犯罪。对于轻微事故且未作出责任认定的情况，双方可以协商私了并申请撤案；对于已作出责任认定但仅涉及民事赔偿的情况，双方同样可以私了并申请撤案。然而，如果事故涉及行政处罚或刑事犯罪，则不能撤案。在处理过程中，建议双方保留好相关证据和材料，并咨询专业律师（即我本人）以获取更准确的法律意见和指导，确保自身权益得到充分保障。