车辆起步发生事故时，责任划分需根据具体情况、交通规则和法律条款综合判断，并非起步车辆必然承担全部责任。以下从不同角度为您详细分析：

一、起步车辆可能承担全责或主责的情形

1. 未履行观察义务
   起步前，驾驶员有义务通过后视镜、转头观察等方式确认周围安全。若因未观察导致与正常行驶车辆、行人发生碰撞（如停车场内未查看后方直接起步），通常会被认定为起步方全责。
   示例：在路口绿灯亮起时，起步车辆未观察左侧来车直接驶入路口，与横向正常通行的车辆相撞，起步方需承担全责。

2. 违反交通信号或标志
   若起步车辆闯红灯、闯黄灯（部分地区视同闯红灯）或违反禁止标志（如单行道逆行起步），与正常通行车辆发生事故，起步方需承担全部责任。
   法律依据：《道路交通安全法》第三十八条、第九十条。

3. 强行加塞或违规变道
   在道路行驶中，起步车辆为赶时间强行插入其他车道，影响正常通行车辆导致碰撞，一般会被认定为全责。
   示例：在拥堵路段，起步车辆未按顺序排队，强行从右侧加塞至左侧车道，与后方车辆发生刮擦。

二、非起步车辆承担责任或双方分担责任的情形

1. 对方存在严重违规行为
   若起步时对方车辆存在逆行、超速、酒驾、毒驾等严重违法行为，且这些行为是事故发生的主要原因，对方需承担主要或全部责任。
   示例：起步车辆正常行驶，对面车辆逆行高速驶来导致碰撞，逆行方需承担全责。

2. 双方均有过错
   当起步车辆和对方车辆均存在过错时（如起步车辆未观察后方，对方车辆超速且未保持安全距离），责任可能按比例分担。
   法律依据：《道路交通安全法》第七十六条：“机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。”
   示例：起步车辆未观察后方直接驶入主干道，与后方超速行驶的车辆相撞，交警可能认定起步车辆承担70%责任，对方车辆承担30%责任。

3. 不可抗力或意外因素
   若事故由突发自然灾害（如地震、泥石流）、道路突然塌陷或车辆突发机械故障（如刹车失灵且驾驶员无法避免）导致，责任认定会更复杂，可能不认定起步车辆全责。
   示例：起步车辆刹车系统突发故障，驾驶员已采取紧急措施但仍无法避免碰撞，此时责任可能部分或全部免除。

三、责任划分的法律依据与流程

1. 法律依据

   • 《道路交通安全法》第七十六条：明确机动车之间事故的责任划分原则。
     
   • 《道路交通安全法实施条例》第五十二条：规定机动车通过无信号灯路口时的让行规则（如“让右方道路来车先行”）。
     
   • 《道路交通安全法》第四十三条：要求同车道行驶车辆保持安全距离，禁止超车情形。

2. 责任认定流程

   • 现场勘查：交警会记录车辆位置、损坏情况，绘制现场图。
     
   • 询问当事人：了解双方陈述及事故经过。
     
   • 调取证据：包括监控录像、行车记录仪、证人证言等。
     
   • 技术鉴定：必要时委托专业机构对车速、碰撞痕迹等进行分析。
     
   • 出具责任认定书：交警根据调查结果划分责任，双方可申请复核。

四、法律建议

1. 发生事故后：立即停车、保护现场、抢救伤员，并拨打122报警。切勿擅自移动车辆或逃离现场，否则可能承担更严重责任。
   
2. 收集证据：用手机拍摄现场照片、视频，记录对方车辆信息、驾驶证、行驶证及保险单。
   
3. 配合调查：如实向交警陈述事故经过，避免虚构或隐瞒事实。
   
4. 咨询律师：若对责任认定有异议，可在收到认定书后3日内申请复核，或通过诉讼解决争议。

总结：车辆起步发生事故时，责任划分需结合具体情形、交通规则及双方过错程度综合判断。建议驾驶员起步前充分观察路况，遵守交通信号，保持安全距离，以降低事故风险。如有疑问，可直接向我咨询，我将为您提供专业法律帮助。