被胁迫犯罪在刑法上确实是一个复杂且需要细致考量的问题。首先，我们要明确的是，被胁迫犯罪在刑法上通常被归类为胁从犯，但这并不意味着被胁迫者可以完全免除刑事责任。其定罪与量刑，需要综合考量胁迫程度、犯罪性质以及被告人在犯罪中所起的作用等多方面因素。
一、法律依据与基本原则
根据《中华人民共和国刑法》第二十八条的规定，对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。这一规定体现了我国法律对被胁迫犯罪者的一定宽宥态度，但具体处理仍需结合实际情况。
二、具体定罪与量刑的考量因素
判断是否构成犯罪：
- 被胁迫者需具有一定的意志自由，能在一定程度上选择是否实施犯罪行为。如果身体完全受强制、完全丧失意志自由，或者符合紧急避险的条件，那么可能不构成犯罪。例如，在极端情况下，如被枪指着头要求按下紧急停止按钮，由于完全丧失了意志自由，因此不构成犯罪。
- 如果胁迫强度较低，被胁迫者有机会求救或逃脱却未采取措施，最终实施了犯罪行为，那么可能构成犯罪。比如，被轻微言语威胁后参与伤害行为。
确定罪名：
- 被胁迫实施的行为如果符合刑法分则规定的某个具体犯罪的构成要件，那么就按照该罪名定罪。例如，被胁迫参与盗窃，且达到了盗窃罪的立案标准，那么就定盗窃罪；被胁迫参与杀人，那么就定故意杀人罪。
考虑减轻或免除处罚的情节：
- 法院会根据被胁迫的程度、在犯罪中所起的作用等犯罪情节，来决定对胁从犯是减轻处罚还是免除处罚。
- 如果被胁迫程度较重，且在犯罪中作用较小，那么有可能免除处罚。比如，被持刀胁迫参与抢劫，但仅负责望风，未实施暴力行为，且未分得赃款，那么可能因被胁迫程度重且作用小而免除处罚。
- 如果被胁迫程度相对较轻，且在犯罪中起到了一定作用，那么则会减轻处罚。
三、被告人的应对策略
及时说明情况并提供证据：
- 被告人应尽快向司法机关说明自己是被胁迫的，并提供相关证据来证明这一点。这些证据可以包括证人证言、物证、书证等。
聘请专业律师辩护：
- 聘请专业的律师来为自己辩护，以争取更好的法律结果。律师可以根据案件的具体情况，为被告人提供专业的法律意见和辩护策略。
四、法律尊严与秩序的强调
虽然被胁迫可以作为减轻或从轻处罚的一个情节，但这并不意味着被胁迫的人就可以逃避法律的制裁。在任何情况下，我们都应尊重法律、遵守法律，并努力维护社会的公正和秩序。
综上所述，被胁迫犯罪是一个复杂的法律问题，需要综合考虑多方面因素来确定定罪与量刑。被告人应积极配合司法机关的调查，并提供充分证据来证明自己是被胁迫的，以期获得公正的法律处理。