结论前置：开车4小时不休息20分钟属于疲劳驾驶，是违法的，具体处罚规定依据所驾驶的车辆类型以及行驶的道路类型有所不同。

详细分析如下：

1. 法规依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条第七项规定，驾驶机动车不得连续驾驶超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟。这一规定是为了防止驾驶员因疲劳驾驶而导致反应和判断能力下降，从而引发交通事故。

2. 处罚规定：

   • 对于驾驶中型以上载客汽车或危险物品运输车辆：
     • 在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶，超过4小时未停车休息或停车休息时间少于20分钟的，将被记3分，并可能面临罚款。
     • 在高速公路、城市快速路上行驶，同样情况下，处罚更为严厉，一次将记12分，并可能面临罚款。
   • 对于驾驶其他机动车（如普通私家车）：
     • 虽然目前相关法规并未对除中型以上载客汽车、危险物品运输车辆之外的其他机动车连续驾驶超4小时未休息20分钟作出明确的记分规定，但长时间连续驾驶任何类型的机动车都存在极大的安全隐患。
     • 若因疲劳驾驶导致交通事故，且驾驶人负有责任，将根据事故的严重程度承担相应的民事赔偿责任。若造成人员重伤、死亡或重大财产损失，还可能构成交通肇事罪等刑事犯罪，面临刑事处罚。

3. 安全建议：

   • 为了保障自身及他人的生命安全，驾驶员应严格遵守交通法规，合理安排行程，避免疲劳驾驶。
   • 长途驾驶时，应提前规划好行程，确保有足够的休息站点和时间。建议每驾驶4小时至少停车休息20分钟，活动身体，缓解疲劳，以保持良好的驾驶状态。

特殊说明：

• 疲劳驾驶不仅危及个人安全，也可能对他人造成严重后果。因此，无论驾驶何种类型的车辆，都应严格遵守交通法规中关于休息时间的规定。
• 若对具体的处罚规定或法律条款有疑问，或有其他法律问题需要咨询，可以直接向我提问，我会为你提供详细的法律解答。