关于顺风车收高速费是否合法的问题，结论前置如下：
若事先有明确约定且符合平台规则，则合法：车主与乘客在行程开始前，通过平台沟通或其他方式明确约定高速费由乘客承担，且该约定符合顺风车平台的相关规则，那么车主收取高速费是合法的。
若无明确约定或约定违反平台规则，则可能不合法：若双方未就高速费承担进行明确约定，或约定违反了顺风车平台的规定，车主擅自收取高速费则可能构成不当行为，乘客有权拒绝支付。
详细分析如下：
一、事先明确约定的情况
- 合同订立与履行：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人订立合同可以采用书面形式、口头形式或其他形式。在搭乘顺风车时，车主和乘客通过平台规则、聊天记录等形式对高速费的承担进行约定，即构成合同关系，双方应依约履行。
- 约定内容：若双方事先明确约定由乘客承担高速费，且该约定不违反法律法规和平台规则，乘客则有义务支付该费用。反之，若约定由车主承担，车主事后不得要求乘客支付。
二、无事先约定或约定不明确的情况
- 公平合理原则：在没有明确约定的情况下，根据《中华人民共和国民法典》的公平原则，应考虑行程具体情况，按照公平合理原则分担高速费。例如，若行程必须经过高速公路，乘客因享受了快速到达的便利，通常应承担相应高速费；若车主为自身目的选择走高速，则不应由乘客承担。
- 平台规定与政策：顺风车平台通常会对高速费承担有明确规定。若平台规定在特定条件下由车主或乘客承担高速费，应按平台规定执行。若平台无明确规定，则双方应协商解决。
三、特殊情况与建议
- 跨城与市内订单：跨城顺风车订单中，高速费用承担方式可能因平台规则而异，但通常车主会承担部分或全部高速费以保障乘客权益。市内订单中，若高速外有其他可选路段，双方应在出发前协商确定高速费承担方式。
- 协商与支付：为避免纠纷，车主和乘客应在行程开始前明确高速费用承担方式，并通过平台内沟通工具进行协商和确认。部分平台提供线上支付高速费功能，确保费用透明及时到账。
- 维权途径：若遇车主擅自收取高速费或平台处理不当的情况，乘客可通过平台客服、投诉渠道或法律途径维护自身权益。
总结与建议：
顺风车收高速费是否合法，主要取决于事先的明确约定、平台规则以及行程情况。为避免纠纷，建议车主和乘客在行程开始前充分沟通并协商好高速费分摊问题，确保双方对费用有明确的预期和约定。同时，双方应了解并遵守相关法律法规和平台规则，以维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。