在道路上发生未造成人员伤亡且无争议的轻微事故时，您可以按照以下步骤进行妥善处置：
一、确保安全并撤离现场
立即停车：在发生事故后，车辆驾驶人应立即停车，确保车辆不再对交通造成进一步影响。
保护现场（短暂）：虽然事故轻微，但为了后续处理，您可以短暂地保护现场，比如开启双闪灯、设置警示标志等，以提醒其他车辆注意。
撤离现场：由于事故未造成人员伤亡且双方无争议，您应尽快将车辆移至不妨碍交通的地点，如路边或应急车道，以恢复交通流畅。
二、自行协商处理损害赔偿事宜
交换信息：与对方驾驶人交换驾驶证、行驶证、保险单等基本信息，并记录下对方的联系方式，以便后续联系。
拍照取证：使用手机或相机拍摄事故现场的照片，包括车辆碰撞部位、车牌号码、道路环境等，作为事故处理的证据。
协商赔偿：根据事故情况和双方责任，自行协商损害赔偿事宜。如果双方能够达成一致，可以签订一份简易的交通事故协议书，明确赔偿金额和支付方式。
三、后续处理与报备
保留证据：将拍摄的照片、签订的协议书等证据妥善保存，以备不时之需。
报备保险公司：及时向自己的保险公司报案，说明事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料，以便进行理赔。
无需报警的情况：由于事故轻微且双方无争议，一般情况下无需报警。但如果对方驾驶人存在酒驾、无证驾驶等违法行为，或者您对事故责任有异议，应及时报警并等待交警到场处理。
四、特殊情况处理
如果事故发生在特定区域（如学校、医院等附近），或者涉及特殊车辆（如校车、公交车等），建议您在撤离现场后，及时向相关部门报告，以确保安全并配合后续处理。
如果在协商过程中无法达成一致，或者对方驾驶人拒绝配合，您可以考虑报警并等待交警到场处理。交警会根据事故情况和相关法律法规进行责任认定，并协助双方进行赔偿协商。
总之，在处理未造成人员伤亡且无争议的轻微事故时，关键是要保持冷静、确保安全，并尽快撤离现场以恢复交通。同时，通过自行协商或报备保险公司等方式妥善处理损害赔偿事宜，以避免不必要的纠纷和麻烦。