当您的车辆在停车场不幸被栏杆砸到时，为了确保您的权益得到妥善维护，请按照以下详细步骤来处理：

一、确保安全并保留现场证据

1. 确保人员安全：首先，请立即检查车内及周边人员是否受伤。如有受伤情况，请迅速拨打120急救电话。
2. 保留现场：在确保安全且不影响交通的前提下，尽量保持事故现场的原状。如果条件不允许，请使用手机或其他摄像设备从多个角度拍摄清晰照片和视频，详细记录车辆受损情况（如车身凹陷、划痕等）、栏杆的状态、周围环境（特别是警示标识和摄像头位置）以及栏杆与车辆的接触位置和痕迹。

二、明确事故责任归属

1. 停车场管理方责任：如果停车杆是因为管理不善、维护不当或设计缺陷而异常落下，那么停车场管理方需要承担侵权责任。
2. 车主责任：如果您未遵守停车场的规定，如抢行、跟车过近等，导致感应系统误判或栏杆落下，那么您可能需要自行承担部分或全部责任。
3. 第三方责任：如果事故是由第三方故意或过失行为造成的，如恶意操作停车杆，那么该第三方应承担相应的责任。

三、及时通知相关方并收集证据

1. 通知停车场管理方：请尽快联系停车场管理办公室或值班人员，详细说明事故情况，并要求他们查看监控录像（如果有的话）以确认事故过程。
2. 寻找目击证人：如果可能的话，获取在场目击证人的联系方式和姓名，以便后续需要时能够联系他们提供证词。
3. 报警与保险公司报案：拨打110报警电话，警方将到场调查并出具事故认定书。同时，联系您的保险公司报案，详细描述事故经过，并配合后续的理赔流程。

四、协商赔偿事宜

1. 与管理方协商：根据事故责任判定，与停车场管理方就赔偿问题进行协商。赔偿范围通常包括车辆维修费、因维修产生的合理交通费用等。如果双方能够达成一致，请签订书面协议明确赔偿细节。
2. 第三方鉴定：如果双方对赔偿事宜存在争议，可以共同委托有资质的第三方鉴定机构评估车辆损失，作为协商或诉讼的依据。

五、通过法律途径解决争议

1. 投诉相关部门：如果停车场管理方拒绝承担责任或协商无果，您可以向消费者协会、交通运输管理部门等监管部门投诉，寻求他们的帮助和支持。
2. 提起诉讼：如果尝试其他途径均无法解决问题，您可以根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院提起民事诉讼，要求责任方承担赔偿责任。在诉讼过程中，请提供充分证据支持自己的主张。

六、注意事项

• 在处理事故过程中，请保持冷静和理性，避免情绪化行为影响问题解决。
• 所有与事故相关的证据、记录及对话均应妥善保存，以备后续使用。

希望以上步骤和建议能够帮助您妥善处理车辆被停车场栏杆砸到的问题，维护您的合法权益。