您好，关于您提出的“有事故认定书就可以找保险公司赔偿了吗”这一问题，我需要为您详细解答一下。
首先，事故责任认定书确实是理赔的重要依据，但它并不直接等同于可以立即获得保险公司的赔偿。是否可以直接找保险公司理赔，实际上需要根据具体情况来决定。
一、可以直接找保险公司理赔的情况
双方协商一致：如果事故双方对责任认定均无异议，并且都同意通过保险理赔来解决赔偿问题，那么无责方或责任较小方可以直接联系自己的或对方的保险公司进行索赔。在这种情况下，交强险和商业险（如车辆损失险、第三者责任险）在符合合同条件时，都可以直接与保险公司沟通理赔。
对方全责且有保险：如果对方负全责，并且已经投保了足额的车辆保险，那么受损方可以直接联系对方的保险公司进行索赔。这包括将车辆送至指定修理厂定损维修，并由对方保险公司按定损金额进行赔付。
二、不适合直接找保险公司理赔的情况
双方对责任划分有争议：如果对事故责任认定书有异议，认为责任划分不合理，那么不建议立即进入保险理赔流程。在这种情况下，应先提出书面复核申请，以免影响后续复核或法律途径解决争议的结果。
存在保险拒赔风险：事故发生时，如果对方驾驶员存在酒驾、无证驾驶、车辆未年检等情况，保险公司可能会依据合同条款拒赔。此时，直接找保险公司可能无法获得有效赔偿，应考虑通过法律途径向责任方索赔。
三、理赔准备与流程
在联系保险公司之前，您需要确保详细阅读并理解事故责任认定书的内容，对事故责任有清晰的认识。同时，准备好相关材料，如医疗费用单据、车辆维修费用清单等，作为理赔申请的重要依据。保险公司会根据您提供的材料及保险合同条款审核理赔申请，并作出处理决定。
四、其他建议
保持冷静和理性，遵循相关法律法规和程序规定处理事故责任认定和理赔事宜。
如果遇到复杂情况或难以自行处理，可以寻求专业律师的帮助和咨询，以更好地维护自身权益。
综上所述，虽然事故责任认定书是理赔的重要依据，但是否可以直接找保险公司理赔还需根据实际情况灵活判断。在确保责任清晰、无争议且符合保险理赔条件的情况下，可以直接联系保险公司；否则，应优先考虑通过法律途径明确责任或协商解决赔偿问题。希望这些解答能够帮助到您。