在发生轻微剐蹭而您未察觉并离开现场的情况下，虽然这不构成交通肇事逃逸，但您仍然需要承担相应的法律责任，并妥善处理后续事宜。以下是我为您提供的详细处理建议：

一、法律责任认知

首先，要明确的是，即使您是在不知情的情况下离开事故现场，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，您仍可能面临一定的行政责任，如罚款、扣分等。同时，您还需要对因剐蹭造成的损失承担民事赔偿责任。

二、立即采取补救措施

1. 主动联系对方车主：

   • 尝试通过现场留下的联系方式（如果有的话）、行车记录仪、监控视频等途径确定对方车主的信息。
   • 一旦联系上对方车主，应诚恳表达歉意，并协商处理方案，如赔偿维修费用等。

2. 报警处理：

   • 如果您无法联系到对方车主，或者双方对事故责任、赔偿有争议，应及时拨打122报警电话。
   • 向交警详细描述事故经过，包括时间、地点、车辆信息等，并配合交警的调查工作。

3. 查看并保留证据：

   • 如果条件允许，返回事故现场查看监控录像或其他证据，以证明自己确实未察觉到事故。
   • 保留好所有与事故相关的证据和资料，如行车记录仪记录、现场照片、报警记录等，这些将在后续处理中起到关键作用。

三、明确赔偿与保险理赔

1. 与对方协商赔偿：

   • 与受损车主联系，共同前往正规汽车维修店评估损失，确定合理的维修费用。
   • 根据评估结果，与对方协商赔偿事宜，尽量达成和解。

2. 联系保险公司进行理赔：

   • 及时联系您的保险公司，详细说明事故情况，并提供相关证据。
   • 保险公司可能会要求您提供行车记录仪录像、监控视频等证据，以证明您是在不知情的情况下离开现场。
   • 如果事故属于保险责任范围内，且您已购买相应险种，您将有资格获得保险理赔。

四、注意事项与建议

1. 保留证据：无论何种情况，都应保留好现场证据和与事故相关的所有资料，以便后续处理。
2. 及时报案：延迟报案可能会影响理赔的顺利进行，因此发现车辆受损后应尽快与保险公司和交警部门联系。
3. 了解保险条款：在购买车险时，应仔细阅读保险条款，了解保险责任范围和免责条款，以便在事故发生时能够准确判断是否属于保险责任范围。
4. 提高驾驶安全意识：为了避免类似事故的发生，建议您提高驾驶安全意识，遵守交通规则，谨慎驾驶。

综上所述，发生轻微剐蹭后未察觉离开现场虽然不构成交通肇事逃逸，但您仍然需要积极采取措施处理后续事宜。保持冷静、主动承担责任、依法依规处理相关事务是解决问题的关键。希望这些建议能对您有所帮助。