撤销协议的法定条件主要包括以下几种情形，且当事人需在法定期限内行使撤销权，否则权利将消灭：
重大误解：
- 定义：指一方因自己的过错对合同的主要内容（如性质、对方当事人、标的物的品种、质量、规格和数量等）发生误解而订立了合同。
- 示例：比如，甲误以为一幅画是知名画家的真迹而高价购买，后发现是赝品，这种对标的物性质的错误认识即构成重大误解。在此情形下，甲有权请求撤销该购买协议。
显失公平：
- 定义：指在合同订立时，一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使双方的权利义务明显不对等，经济利益严重失衡。
- 示例：在自然灾害后，不法商家趁机哄抬物价出售基本生活用品，此种情况下订立的买卖合同可能因显失公平而被撤销。受损害方有权请求撤销该合同，以维护自身合法权益。
欺诈：
- 定义：指一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为。
- 示例：商家故意夸大产品功效，消费者基于虚假宣传购买产品，消费者有权以受欺诈为由请求撤销合同。在此情形下，消费者可以要求商家退货退款，并可能获得相应的赔偿。
胁迫：
- 定义：指一方或第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为。
- 示例：甲威胁乙如果不签订合同就泄露其商业秘密，乙因害怕而签订合同。在此情形下，乙可以以受胁迫为由申请撤销该合同，以摆脱不合理的合同约束。
调解违反自愿原则或调解协议内容违法（此情形主要针对调解协议）：
- 含义：调解过程中存在胁迫、欺诈等，导致调解非基于双方自愿；或协议内容违反法律规定，损害当事人合法权益。
- 处理：在此情形下，当事人可以向人民法院或仲裁机构申请撤销调解协议。法院或仲裁机构将依法进行审查，并作出相应的处理决定。
关于行使撤销权的期限，需要特别注意：
- 当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。
- 对于重大误解，当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内行使撤销权。
- 若当事人明确表示或通过自己的行为表明放弃了撤销权，则撤销权消灭。
- 自民事法律行为发生之日起五年内未行使撤销权的，撤销权也消灭。
在撤销协议时，还需要注意以下几点：
- 证据收集：当事人需要收集充分的证据来证明协议存在可撤销的情形，如重大误解、欺诈、胁迫等的证据。
- 法律程序：撤销协议需要通过法律程序进行，如向人民法院或仲裁机构提出申请，并提交相关证据。
- 法律后果：一旦协议被撤销，将自始无效，当事人需要恢复原状或采取其他补救措施。同时，如果因撤销协议给对方造成损失的，还可能需要承担赔偿责任。
总结来说，撤销协议的法定条件旨在保护当事人的合法权益，确保协议在公平、真实的基础上成立。当事人在面临上述情形时，应及时行使撤销权以维护自身权益，并需注意撤销权的行使期限和法律程序，以免权利失效或产生不必要的法律纠纷。如果您在撤销协议过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。