小区物业收取停车费是否合法，主要取决于是否符合产权归属规定、是否获得业主大会或业委会的授权、收费标准是否经过批准并公示，以及收费所得是否用于规定的用途等多个因素。以下是对这些因素的详细分析：
产权归属与收费合法性
- 产权属于开发商：若小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。但物业收取停车费需具备合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行收费，方为合法。
- 产权属于全体业主：当规划车位、车库的产权归全体业主共有时，物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。获得授权后，物业方可合法收取停车费，且所收费用应归全体业主所有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用。
业主共有场地与收费合法性
- 对于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，其产权属于业主共有。物业若要在此类车位上收取停车费，同样需经过业主大会或业委会的同意。未经授权擅自收费是不合法的；若经同意，所收费用也应归全体业主共有，并应用于小区公共事务或补充专项维修资金等合理用途。
收费规范与公示要求
- 物业在收取停车费时，应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息。收费标准需经过相关部门批准，并确保合理公正。若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。
收费所得的使用与监管
- 物业收取的停车费应专款专用，用于小区公共服务或维修等事务。物业应定期向业主公布停车费的收支情况，接受业主的监督。任何挪用停车费作他用的行为都是不合法的。
实际建议：
- 查看授权与规定：业主在面对小区停车收费问题时，应先查看小区是否有相关授权和规定，如业主大会或业委会的决议、物业服务合同等。
- 判断收费合理性：业主应判断物业的收费是否合理透明，包括收费标准是否经过批准、是否公示、是否专款专用等。
- 维护自身权益：若对物业停车收费的合法性存疑，业主可以要求物业提供相关依据，也可向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉。若物业存在违规收费行为，业主还有权通过法律途径维护自身合法权益。
综上所述，小区物业收取停车费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。业主在面对此类问题时，应保持理性，通过合法途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。