1. 结论前置 醉驾开庭后能否回家，主要取决于法院的判决结果。若未判刑或判处缓刑，被告人可以回家；若判处实刑，则不能直接回家，需前往指定场所服刑。

2. 详细分析

   • 判决宣告时的情况

     • 当庭宣告判决：在醉驾案件开庭并当庭宣告判决后，一般不会立即收监执行。被告人通常可以先回家，等待正式的判决书送达以及后续执行程序安排。判决书会明确具体的判决结果以及生效时间、执行方式等内容。
     • 定期宣告判决：如果法院选择定期宣告判决，被告人在开庭当时也不会被立即采取进一步限制人身自由的措施，而是可以回家等待宣告判决的日期到来。

   • 判决生效后的情况

     • 缓刑：若法院判决为缓刑，被告人可以回家，但需在缓刑考验期内遵守相关规定，如定期报告活动情况、离开居住地需报批等。缓刑是对被告人的一种宽大处理，旨在通过社区矫正等方式帮助其重新融入社会。
     • 实刑：若法院判决为实刑（如拘役），判决生效后，被告人需按规定前往指定的执行场所（如看守所或监狱）服刑，此时不能直接回家。拘役是一种短期自由刑，通常用于惩罚较轻的犯罪行为。

   • 法律后果

     • 刑事责任：醉驾构成危险驾驶罪，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，将处拘役，并处罚金。这是醉驾行为所必须承担的刑事责任。
     • 行政责任：除了刑事责任外，醉酒驾驶机动车的还将面临吊销机动车驾驶证、一定期限内不得重新取得驾驶证等行政处罚。这些行政处罚旨在维护道路交通安全秩序。

   • 庭审及宣判时间

     • 庭审时间：醉驾案件一般适用简易程序审理，审限为二十天。具体开庭日期由法院根据案件情况决定，并会提前通知被告人。
     • 宣判时间：法律对宣判时间没有明确规定，但对整个审理过程有明确的时限要求。一般情况下，人民法院应在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。特殊情况可延长，但需符合法定程序。

   • 被告人注意事项

     • 庭审准备：被告人应准备好身份证件和案件相关证据原件，以便在庭审时出示。
     • 庭审态度：保持冷静、理智，如实陈述情况，表达悔意。这有助于法院全面了解案件事实，作出公正判决。
     • 了解法律程序：被告人应了解自己的法律程序和权利，如申请回避、提出辩护意见等，并遵守法庭秩序。这有助于维护庭审的公正性和效率。

3. 法律依据

   • 《中华人民共和国刑法》：第一百三十三条之一规定了危险驾驶罪及其处罚措施，包括拘役和罚金；同时规定了缓刑的适用条件和期限。
   • 《中华人民共和国刑事诉讼法》：规定了刑事案件的审判程序，包括开庭、宣告判决等环节；以及判决生效后交付执行等程序。
   • 《中华人民共和国道路交通安全法》：规定了醉酒驾驶机动车的行政处罚措施，如吊销机动车驾驶证等。

总结与建议：醉驾开庭后能否回家，关键在于法院的判决结果。被告人应积极配合法庭审理工作，了解自己的法律程序和权利，并根据判决结果履行相应的义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。