您好，关于汽车走了非机动车道如何处罚的问题，这确实是一个涉及道路交通安全法规的重要事项。以下是我为您详细梳理的解答：

一、违法行为认定

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，道路被划分为机动车道、非机动车道和人行道，各类车辆和行人应分道通行。机动车若擅自驶入非机动车道，即构成违法行为。

二、处罚依据与标准

1. 罚款：

   • 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将面临警告或者二十元以上二百元以下的罚款。
   • 在实际操作中，对于机动车驶入非机动车道的行为，罚款金额通常介于100元至200元之间，但具体数额可能因地区而异。例如，某些城市可能规定罚款为100元。

2. 记分：

   • 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的，一次记3分。
   • 对于在普通道路上机动车走非机动车道的行为，通常情况下不记分。但部分地区，如北京市，会根据当地的交通管理规定，对此类行为给予记1分的处罚。

三、特殊情况下的借道行驶

尽管机动车走非机动车道一般属于违章行为，但在某些特殊情况下，机动车是可以临时借用非机动车道的：

1. 避让特殊车辆：如为了避让故障车、事故车或正在执行任务的特种车辆，机动车可以临时驶入非机动车道。在有证据证明的情况下，可以向交警部门提出申诉，经核实后有可能免予处罚。

2. 停车需求：如果非机动车道一侧设有停车位，机动车可以借用非机动车道进行停车，但需确保不影响非机动车的正常行驶。

3. 障碍物或施工：在非机动车道一侧有障碍物或施工时，机动车也可以临时借用非机动车道进行避让，同样需要确保不影响非机动车的安全通行，并在通过后立即回到机动车道。

四、应对与建议

1. 查看监控录像：如果收到相关的违章通知，驾驶人可以先查看监控录像，确认自己是否存在违规行为。

2. 申诉与复议：对违章行为有疑问或异议时，可以向交警部门提出申诉或行政复议，以维护自己的合法权益。

3. 严格遵守交通规则：为避免类似情况再次发生，建议驾驶人在行车过程中严格遵守交通规则，注意交通标志和标线的指示，保持对路况的观察和判断，确保行车安全。

综上所述，汽车走了非机动车道一般属于交通违法行为，将面临罚款及可能的记分处罚。但在特定情况下，机动车可以临时借用非机动车道。驾驶人在行车过程中应严格遵守交通规则，以确保自身和他人的安全。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。