结论：父母赠予的钱，在一般情况下不能收回，但在特定法定情形下，父母有权撤销赠与并要求收回。以下是对此问题的详细分析：
一、通常情况下不可收回
赠与行为是一种无偿转让财产的行为，一旦父母完成赠与，且子女接受赠与，财产的所有权即发生转移，原则上不可要回。这是为了维护赠与关系的稳定性和受赠人的合法权益。例如，父母在节日或特殊场合下，出于爱意赠予子女一笔钱，且没有附加任何条件，这种情况下，钱一旦交付给子女，父母通常就不能再要求收回。
二、特定情形下可要求收回
尽管赠与行为在一般情况下不可撤销，但在以下特定情形下，父母可以要求收回赠与的钱：
赠与财产权利尚未转移：
- 对于动产（如现金），若尚未实际交付给子女，父母可以撤销赠与。比如，父母只是口头表示要赠予子女一笔钱，但尚未实际转账或交付现金，此时父母可以改变主意，不进行赠与。
- 需要注意的是，如果赠与合同已经签订且经过公证，或者具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质，则不得随意撤销。
受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益：
- 如子女对父母实施了暴力行为、严重损害父母名誉等，父母有权撤销赠与并要求返还财产。例如，子女因家庭矛盾对父母进行殴打或辱骂，严重伤害了父母的感情和身体健康，此时父母可以要求收回之前赠予的钱。
受赠人不履行扶养义务或赠与合同约定的义务：
- 若子女有能力赡养父母却拒绝履行赡养义务，或未按赠与合同约定履行其他义务，父母可以主张撤销赠与并要求返还财产。比如，父母在赠予子女钱时，约定子女需要定期回家看望父母或提供其他形式的照顾，但子女未履行这些义务，父母可以要求收回赠予的钱。
因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或丧失民事行为能力：
- 在这种情况下，赠与人的继承人或法定代理人可以在知道或应当知道撤销事由之日起六个月内行使撤销权，要求返还赠予的财产。例如，子女因犯罪行为导致父母死亡或丧失民事行为能力，此时父母的继承人或法定代理人可以要求收回之前赠予子女的钱。
三、行使撤销权的期限
赠与人的撤销权并非无期限存在。根据《民法典》的相关规定，赠与人应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。如果赠与人未能在这一期限内行使撤销权，则视为放弃该权利。因此，父母在发现符合撤销赠与的情形时，应及时采取行动，以免错过撤销期限。
四、实际应用建议
明确赠与目的和条件：
- 父母在进行赠与行为时，应明确赠与的目的和条件。如有必要，可签订书面赠与合同并办理公证，以确保自身权益。例如，父母可以在赠与合同中约定子女需要履行哪些义务，或者明确赠与的钱款用途等。
及时咨询专业律师：
- 如遇子女不履行赡养义务、严重侵害父母权益或违反赠与合同约定等情况，父母应及时向我咨询，了解并采取适当的法律措施来维护自己的合法权益。我会根据具体情况，为父母提供专业的法律建议和帮助。
注重证据收集和保存：
- 在处理赠与纠纷时，父母应注重证据的收集和保存。例如，保存好赠与合同、转账记录、聊天记录等证据材料，以便在必要时提供有力的法律支持。
综上所述，父母赠予的钱在特定情形下是可以要求收回的，但行使撤销权时需严格遵守法律规定的期限和条件。如果父母有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。