在高速公路上正常行驶撞到行人，责任的认定需综合考虑多方面因素，以下是对此问题的详细分析：

一、责任认定的基本原则

1. 行人负主要或全部责任：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条，行人不得进入高速公路。若行人违法进入高速公路，存在重大过错，通常需承担主要甚至全部责任。
   • 责任判定：在行人违法进入高速公路的情况下，如果机动车驾驶人正常行驶且采取了必要避让措施，但仍与行人发生碰撞，行人很可能需承担主要或全部责任。

2. 机动车驾驶人的责任：

   • 无过错情况：若机动车驾驶人正常行驶，无超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，且已采取必要避让措施，但仍与行人发生碰撞，可能只需承担次要责任或无责任。不过，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，即使机动车驾驶人无过错，也可能需要承担不超过10%的赔偿责任。
   • 有过错情况：如机动车驾驶人存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，或未采取必要避让措施，则需根据具体情况承担相应的责任，可能包括主要责任或全部责任。

3. 保险公司的责任：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。这意味着，即使机动车驾驶人无过错，保险公司也可能需要承担一定的赔偿责任。

二、责任划分的复杂性

• 高速公路撞行人的责任划分并非一成不变，需综合考虑多种因素，包括但不限于行人的行为（如是否突然闯入高速公路）、机动车驾驶人的行为（如是否超速、是否采取避让措施）、事故发生时的路况（如是否视线受阻）、天气条件（如是否雨雪天气）以及是否存在道路施工未设置明显警示标志等客观因素。

三、具体责任划分的流程

1. 事故现场勘查：公安机关交通管理部门会对事故现场进行详细勘查，包括车辆和行人的行驶轨迹、速度、碰撞点等，以收集事故发生的直接证据。
2. 调查取证：收集相关证据，如现场照片、监控录像、证人证言、医疗票据等，以还原事故发生的经过和原因。
3. 责任认定：基于勘查和调查结果，公安机关交通管理部门会出具交通事故责任认定书，明确各方责任比例。这是后续赔偿协商和法律诉讼的重要依据。
4. 复核申请：如果对责任认定不服，当事人可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门申请复核，以维护自身合法权益。

四、法律建议与预防措施

1. 遵守交通规则：行人应严格遵守交通法规，不得进入高速公路等禁止行人通行的区域；机动车驾驶人应严格遵守交通规则，保持警惕，确保行车安全。这是预防交通事故的根本措施。
2. 及时报警与保护现场：发生交通事故后，应立即停车保护现场，造成人身损害的应及时抢救，并立即报警。这是处理交通事故的基本程序，有助于后续的责任认定和赔偿协商。
3. 保留证据：妥善保留相关证据，如现场照片、监控录像、证人证言等，以便后续进行责任认定和赔偿协商。证据是维护自身权益的关键，务必妥善保管。
4. 法律途径解决争议：如果双方无法就责任划分和赔偿达成一致，可以通过法律途径解决争议。在诉讼过程中，应提供充分的证据支持自己的主张，以维护自身合法权益。

总结来说，高速公路上正常行驶撞到行人，责任的认定需综合考虑多方面因素。在行车过程中，各方都应严格遵守交通规则，确保交通安全。一旦发生交通事故，应依法依规处理，维护自身合法权益。 如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。