结论前置：拆迁协议无效的情形主要包括主体不适格、意思表示不真实、内容违法、损害公共利益以及程序违法这五大类。以下是对这五大类情形的详细阐述：

1. 主体不适格

   • 拆迁人资格问题：拆迁行为必须严格审批并具备相应资质，拆迁人必须是取得房屋拆迁许可证的单位。若拆迁人未获得房屋拆迁许可证，其签订的拆迁协议因主体不合法而无效。例如，某房地产开发公司在未取得拆迁许可证的情况下与居民签订的房屋拆迁协议，就因主体资格缺失而被认定无效。
   • 被拆迁人主体问题：被拆迁人需为被拆迁房屋或土地的合法所有权人或使用权人。若签订协议的被拆迁人并非真正权利人，如无民事行为能力人或限制民事行为能力人在无法定代理人有效代理的情况下签订的拆迁协议，或者非房屋所有权人且未经合法授权的人签订的拆迁协议，均无效。此外，代理人在超越代理权限、无代理权或代理权终止后仍以被代理人名义签订的协议同样无效。

2. 意思表示不真实

   • 欺诈：若拆迁人故意隐瞒重要事实或提供虚假信息，使被拆迁人在违背真实意思的情况下签订拆迁协议，该协议可被认定无效。例如，拆迁人故意隐瞒安置房存在质量缺陷或虚构补偿政策等欺骗行为，导致被拆迁人作出错误意思表示的，协议无效。
   • 胁迫：拆迁人以给被拆迁人及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等造成损害为要挟，迫使被拆迁人签订拆迁协议的，该协议无效。例如，拆迁人采用断水断电、威胁人身安全等手段逼迫签约的，被拆迁人有权请求撤销协议。
   • 乘人之危：利用对方处于危难之际或缺乏判断能力，迫使对方签订不公平的拆迁协议的，同样可被认定为无效。

3. 内容违法

   • 违反法律法规强制性规定：拆迁协议的内容必须符合法律法规的规定。若协议内容违反了法律、行政法规的强制性规定，如拆迁补偿标准低于法定最低标准，或者拆迁范围超出拆迁许可证规定的范围等，那么协议无效。
   • 侵犯他人合法权益：协议中包含侵犯他人合法权益的条款，如恶意串通损害国家、集体或第三人利益的，也会导致协议无效。

4. 损害公共利益

   • 如果拆迁协议的履行会损害社会公共利益，如导致环境污染、破坏生态平衡、影响公共安全或破坏历史文化遗产等，那么该协议无效。

5. 程序违法

   • 未依法进行公告等程序：拆迁前需进行一系列法定程序，如拆迁公告、听证等。若拆迁人未按法定程序操作，剥夺了被拆迁人的知情权、参与权等合法权益的，签订的拆迁协议可能无效。例如，某市在未公示补偿方案的情况下强制签订协议，法院最终判决协议无效。
   • 评估程序违法：拆迁补偿通常需要对被拆迁房屋进行评估。若评估机构的选定不符合法定程序，或评估报告存在严重错误、虚假等情况的，基于该评估结果签订的拆迁协议也可能被认定无效。

法律建议：在签订拆迁协议时，双方应确保主体资格合法、意思表示真实、内容符合法律法规、不损害公共利益，并严格按照法定程序进行操作。若遇到拆迁协议无效的情形，被拆迁人应及时向相关部门反映情况，并寻求法律帮助以维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。