危害安全驾驶的行为，在刑法中主要对应的是危险驾驶罪，其定性主要依据行为的具体情形及对公共安全的危害程度。以下是对此问题的详细分析：
一、危险驾驶罪的定性依据
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，危险驾驶罪主要包括以下几种情形，这些情形均体现了对公共安全的危害：
追逐竞驶，情节恶劣的：
- 指在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前的危险驾驶行为。
- “情节恶劣”的认定会综合考虑追逐竞驶的持续时间、行驶速度、路段车辆与行人流量、造成的后果及行为人的主观恶性等因素。
醉酒驾驶机动车的：
- 车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于80mg/100ml的驾驶行为即属于醉酒驾车。
- 醉酒驾驶是故意犯罪，只要达到此标准即构成危险驾驶罪，不要求实际危害结果的发生。
从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的：
- 校车和旅客运输车辆有严格的载客数量和行驶速度限制。
- “严重超过”通常指超过额定乘员50%以上或超过规定时速50%以上，这种行为会危及众多乘客的生命安全。
违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的：
- 涉及具有毒害、腐蚀、爆炸、燃烧、助燃等性质的危险化学品。
- 违反相关安全管理规定运输这类化学品，且达到危及公共安全的程度，即构成危险驾驶罪。
二、危险驾驶罪与其他犯罪的界限
与交通肇事罪的区别：
- 交通肇事罪是过失犯罪，要求必须造成人员重伤、死亡或重大财产损失才构成犯罪。
- 危险驾驶罪是故意犯罪，只要实施了法定的危险驾驶行为即可构成，不要求实际危害结果。
与以危险方法危害公共安全罪的区别：
- 以危险方法危害公共安全罪是使用与放火、决水、爆炸、投放危险物质等危险性相当的其他危险方法危害公共安全的犯罪。
- 如果危险驾驶行为具有与之相当的危险性，且行为人主观上对危害公共安全的后果持故意心态，则应以以危险方法危害公共安全罪论处，此罪的刑罚更为严厉。
三、法律后果与建议
- 法律后果：对于构成危险驾驶罪的行为，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，将处拘役，并处罚金。若同时构成其他犯罪，将依照处罚较重的规定定罪处罚。
- 建议：作为驾驶员，应严格遵守交通法规，避免实施任何危险驾驶行为。如果因危险驾驶行为面临法律纠纷，应及时寻求法律帮助，了解自己的权利和义务，以便更好地应对法律程序。
总结来说，危害安全驾驶的行为在刑法中主要对应危险驾驶罪，其定性依据行为的具体情形及对公共安全的危害程度。驾驶员应严格遵守交通法规，确保行车安全，避免触犯法律红线。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。