车位使用权转让期限是否受20年限制，需根据车位性质及转让协议的具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：

一、规划内的地下车位（产权车位）

1. 产权归属：此类车位通常具有独立的产权，开发商可以办理产权登记，并对外进行销售。产权期限一般为70年，与商品房性质相似。
2. 转让期限：由于产权车位的使用权转让本质上是土地使用权的让渡，因此转让年限不得超过该停车位的土地使用权剩余年限。若土地剩余使用年限充足，且双方约定不超过该年限，则转让期限不受20年限制。但需注意，若双方约定的是使用权而非产权的转让，且未办理产权过户手续，则可能受到租赁期限的限制。

二、人防车位

1. 产权归属：人防车位的所有权归国家所有，但开发商在不影响其功能的前提下可以开发利用。
2. 转让期限：根据《民法典》第七百零五条的规定，租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。因此，若人防车位的使用权转让协议本质上属于租赁合同，则转让期限通常不超过20年。到期后，双方可以续订租赁合同，但续订期限同样不得超过二十年。

三、小区地面车位

1. 产权归属：小区地面车位通常属于业主共有，不能单独转让使用权。
2. 转让期限：若通过合法程序决定管理和分配地面车位，通常以短期租赁方式供业主使用。此时，同样受到《民法典》第七百零五条关于租赁期限的限制，即转让期限（租赁期限）不得超过二十年。

四、签订转让协议时的注意事项

1. 明确协议性质：双方应明确转让协议是产权转让还是使用权转让，以及是否涉及租赁关系。
2. 遵守法律法规：在约定转让期限时，必须遵守相关法律法规的规定，避免超过法定上限。
3. 明确权利义务：协议中应明确双方的权利义务，如转让价格、支付方式、使用方式、违约责任等。
4. 风险防范：对于无产权车位或存在产权争议的车位，应谨慎签订转让协议，并充分考虑潜在的法律风险。

总结与建议：

• 若转让的是产权车位且土地剩余使用年限充足，则转让期限不受20年限制。
• 若转让的是人防车位或小区地面车位的使用权，且协议本质上属于租赁合同，则转让期限通常不超过20年。
• 在签订转让协议时，务必明确协议性质、遵守法律法规、明确权利义务，并充分考虑潜在的法律风险。

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