关于小区不允许外来车辆进入是否合法的问题，这主要取决于小区管理规约的制定程序与内容、安全管理需要、公共秩序维护以及是否存在违反法律法规或合同约定的情况。以下是对此问题的详细分析：
合法禁止外来车辆进入的情况
依据合法管理规约：
- 如果小区的业主大会通过民主程序制定了管理规约，并且明确规定了禁止外来车辆进入，那么这一规定对全体业主是具有约束力的。只要管理规约的制定程序合法，内容不违反法律法规的强制性规定，物业执行此规定就是合理合法的。例如，基于停车位紧张或安全考虑而制定的禁止规定，在程序和内容均合法的情况下，是得到法律支持的。
基于安全管理需要：
- 小区作为业主的私人生活区域，有权为了保障人身和财产安全而采取必要措施。禁止外来车辆进入，特别是对于高档封闭小区来说，可以防范不明身份人员和车辆带来的安全隐患，如犯罪行为等。因此，出于安全防范的考虑，禁止外来车辆进入通常是被允许的。
为了维护公共秩序：
- 在停车位严重不足的小区，外来车辆的进入可能会加剧停车矛盾，影响正常通行和公共秩序。为了维护小区的公共利益，如防止消防通道堵塞等，禁止外来车辆进入也是合理的。
违法禁止外来车辆进入的情况
违反合同约定：
- 如果小区与相关单位或个人存在明确的合同约定，允许特定外来车辆进入，如与周边商场的协议等，那么单方面禁止这些车辆进入就构成了违约行为，属于违法行为。
侵犯业主合法权益：
- 禁止外来车辆进入的规定如果不合理地限制了业主的正常社交和生活，比如亲友无法驾车访问等，并且未提供合理解决方案，那么可能涉嫌侵犯业主的合法权益，违反法律规定。
违反法律法规强制性规定：
- 如果禁止规定本身违反了国家法律法规的强制性要求，比如无障碍通行规定等，拒绝为残疾人驾驶的车辆提供便利，那么该禁止行为就是违法的。
总结与建议
综上所述，小区禁止外来车辆进入的合法性需要综合考虑多个因素。在制定和执行相关规定时，应确保程序的合法性、内容的合理性以及不违反法律法规和合同约定的前提。同时，也应兼顾业主的合法权益和小区的整体利益，以实现和谐、安全的居住环境。
对于物业公司来说，建议加强与业主的沟通与交流，及时解释和说明管理措施的目的和意义，以获得业主的理解和支持。在制定管理规约时，应充分听取业主的意见和建议，确保规约的合法性和合理性。在执行禁止外来车辆进入的规定时，也应提供合理的解决方案，如设置访客停车位等，以平衡业主的社交需求和小区的安全管理。