酒驾与醉驾在法律定义、处罚程度及社会危害程度上存在显著差异，具体如下：

一、法律定义及认定标准

1. 酒驾：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，酒驾是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml且小于80mg/100ml的驾驶行为。这意味着，只要驾驶人员体内的酒精含量达到这个范围，就构成了酒驾。

2. 醉驾：醉驾则是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。与酒驾相比，醉驾的酒精含量标准更高，因此其违法性和危害性也更大。

二、法律后果及处罚程度

1. 酒驾：

   • 首次酒驾：处暂扣6个月机动车驾驶证，并处1000元以上2000元以下罚款。
   • 再次酒驾：处10日以下拘留，并处1000元以上2000元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
   • 酒驾营运机动车：处15日拘留，并处5000元罚款，吊销机动车驾驶证，5年内不得重新取得。
   • 酒驾导致重大交通事故：若酒驾导致重大交通事故并构成犯罪，将依法追究刑事责任，并吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得。

2. 醉驾：

   • 醉酒驾驶机动车：由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任，5年内不得重新取得机动车驾驶证。
   • 醉酒驾驶营运机动车：同样约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任，10年内不得重新取得机动车驾驶证；重新取得后也不得驾驶营运机动车。
   • 醉驾从重处罚情形：若醉驾具有特定情形，如造成交通事故且负主要责任、血液酒精含量超200mg/100ml等，将从重处罚。

三、社会危害程度

1. 酒驾：酒驾虽然会影响驾驶者的判断力和反应能力，增加交通事故的风险，但相对于醉驾而言，其危害程度较轻。然而，这并不意味着酒驾可以忽视，任何形式的酒后驾车都是对公共安全的威胁。

2. 醉驾：醉驾由于酒精对神经系统的强烈抑制作用，驾驶者的反应速度和判断能力会大幅下降，极易引发严重的交通事故。醉驾不仅威胁到驾驶员自身的生命安全，还严重威胁到其他道路使用者的生命财产安全，因此其社会危害程度更高。

四、实际案例与法律建议

• 实际案例：在实际生活中，因酒驾和醉驾引发的交通事故屡见不鲜。这些事故往往造成人员伤亡和财产损失，给受害者家庭带来无尽的痛苦和损失。同时，酒驾和醉驾的驾驶员也会面临严厉的法律制裁和社会舆论的谴责。

• 法律建议：作为驾驶员，应时刻牢记“开车不喝酒，喝酒不开车”的原则。在饮酒后，应选择其他安全的交通方式回家，如打车、乘坐公共交通或找代驾等。同时，也应积极向身边的人宣传酒驾和醉驾的危害性，共同维护道路交通安全。

总结：酒驾与醉驾在法律定义、处罚程度及社会危害程度上存在显著差异。为了自身和他人的安全，以及避免严重的法律后果，建议驾驶员在饮酒后切勿驾驶机动车。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。