建设工程施工单位收取施工管理费在符合一定条件下是合法的。具体来说：

1. 合法的情形：

   • 法律法规及政策依据：根据我国建筑工程领域的相关法律法规，如《基本建设财务管理规定》，建设单位或施工企业可以按照规定收取和列支工程管理费。这些费用是项目筹建至竣工财务决算期间发生的合理管理性支出，包括人员工资、办公费用等，对于工程项目的顺利进行至关重要。
   • 基于合同约定：工程管理费必须基于建设工程施工合同或其他相关协议的明确约定而收取。合同双方需在平等、自愿、公平的基础上，就工程管理费的收取标准、计算方式、支付时间等达成一致。此约定需严格遵守法律法规的强制性规定，一旦签订，对双方当事人均具有法律约束力。
   • 符合行业惯例：收取的工程管理费应合理且符合行业惯例，即费用的数额不应过高，应与市场上同类服务的收费标准相一致，确保收费的公正性和合理性。

2. 不合法的情形：

   • 缺乏明确约定或违反约定：若合同中未明确规定工程管理费的收取，或一方擅自改变合同约定的收费范围和标准，即构成违约或不当得利，此时收取工程管理费是不合法的。
   • 违反法律法规强制性规定：任何以管理费名义进行的非法转包、违法分包行为，或在计算和收取管理费时存在欺诈、胁迫等违法行为，均属不合法。例如，《建筑法》严禁承包单位将全部工程转包或肢解后以分包名义分别转包，若以收取管理费掩盖此类行为，则构成违法。
   • 费用数额不合理：如工程管理费的数额明显过高，超出合理范围，即使合同中有约定，也可能因违反公平原则而被视为不合法。

综上所述，建设工程施工单位在收取施工管理费时，应确保符合法律法规、合同约定及行业惯例的要求。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会为您提供专业的法律意见。