您好，关于您提出的“有自书遗嘱是否可以直接过户”的问题，我将为您详细解答。

首先，自书遗嘱是遗嘱人亲笔书写、签名并注明年、月、日的遗嘱，它具有一定的法律效力。然而，在涉及房产过户等财产转移手续时，仅有自书遗嘱可能并不足以直接完成过户。

房产过户通常需要经过继承公证这一环节。继承公证是确认遗嘱真实性和合法性，以及确定继承人身份和继承份额的重要法律程序。即使遗嘱是自书的，为了确保遗嘱的真实性和合法性，以及避免后续可能出现的纠纷，公证机构通常还是会要求对遗嘱进行公证。

具体流程可能包括：

1. 准备材料：您需要准备去世亲属的死亡证明、亲属关系证明（如户口本）、财产证明（如房产证）以及自书遗嘱的原件。

2. 所有继承人到场：在办理继承公证时，通常需要所有继承人到场，并如实说明情况。这是为了确认所有继承人的身份和继承意愿，以及确保遗嘱的分配方案得到所有继承人的认可。

3. 公证员核查材料：公证员会核查您提供的材料的真实性，必要时可能会走访社区、调取档案等，以确保遗嘱的真实性和合法性。

4. 办理公证并签字：如果材料没有问题，公证员会为您办理继承公证，并出具《公证书》。

5. 凭公证书办理过户：最后，您可以凭这份《公证书》到不动产中心办理房产过户手续。

关于您提到的姥姥是否需要前往不动产中心签署放弃继承权的问题：

• 如果姥姥是法定继承人之一，并且遗嘱中没有明确排除她的继承权，那么她通常需要参与到继承公证的过程中来。
• 如果姥姥确实行动不便，您可以咨询公证处是否提供上门服务或者有其他便利措施。
• 如果姥姥愿意放弃继承权，她需要签署放弃继承权的声明书，并在公证员的见证下进行公证。

建议：

• 为了确保过户流程的顺利进行，我建议您提前咨询当地的不动产中心和公证处，了解具体的办理流程和所需材料。
• 如果可能的话，尽量让所有继承人共同参与到继承公证的过程中来，以避免后续可能出现的纠纷。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。