您好，针对您提出的“亲人过世坐牢人员是否可以回家探望”的问题，这主要涉及到监狱的罪犯会见管理规定。以下是根据广东省监狱管理局罪犯会见管理实施细则，为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，坐牢人员（即罪犯）在监狱服刑期间，通常是不允许直接回家探望的。但是，他们有权会见其亲属和监护人，这是为了保障罪犯的合法权益，同时也有助于提高罪犯的改造质量。

关于会见的具体条件，根据规定，罪犯可以会见的亲属包括直系血亲（如父母、子女等）、三代以内旁系血亲（如兄弟姐妹、堂表兄弟姐妹等）、基于婚姻的姻亲（如配偶、儿媳和公婆等）以及拟制血亲（如继父母、养子女等）。此外，如果罪犯家庭出现亲人病、亡等重大变故，监狱在特定条件下也可以安排会见。

在您所描述的情况下，如果坐牢人员的亲人过世，这确实属于家庭重大变故。根据规定，如果当月已安排会见后，因罪犯家庭出现亲人病、亡等重大变故需要会见的，监狱可以安排。但具体是否能够安排，还需要根据监狱的实际情况、会见次数限制以及狱政管理部门的审批结果来决定。

此外，会见方式也有多种选择，包括隔透明装置电话会见、面对面会见、视频会见等。这些方式可以在一定程度上缓解罪犯因不能直接回家而产生的心理压力和思念之情。

总的来说，虽然坐牢人员在亲人过世时不能直接回家探望，但监狱会根据相关规定和实际情况，尽可能地安排会见，以保障罪犯的合法权益和情感需求。如果您需要进一步了解具体的会见流程和要求，建议您直接联系所在监狱的狱政管理部门或相关工作人员进行咨询。