在停车场把别人车刮了走了，是否算逃逸，需结合具体情况及当事人的主观意图来判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 构成逃逸的情况：

   • 明知事故发生却故意离开：如果当事人在刮擦后，通过声响、震动或车内后视镜等观察到事故，却未下车处理、未留下联系方式、未报警，而是直接驾车离开现场，这种行为符合交通肇事逃逸的构成要件。此时，当事人主观上存在逃避法律责任的故意。例如，有监控录像显示，当事人在刮擦后明显停顿了一下，然后加速离开，这通常会被认定为逃逸。
   • 逃避法律责任：逃逸行为的核心在于逃避可能承担的民事赔偿责任或交通管理部门的处理。如果当事人在刮擦后，为了逃避这些责任而选择离开，那么这种行为就构成逃逸。

2. 不构成逃逸的情况：

   • 确实不知情：如果刮擦声音微弱，车辆隔音效果好，驾驶员确实没有感知到事故的发生，且在正常驾车驶离停车场的过程中被证实没有故意逃避责任的行为，那么这种情况通常不被认定为逃逸。但当事人需要能够提供有效证据（如行车记录仪记录）来证明自己确实不知情。
   • 紧急且合理的事由：如果驾驶人因紧急且合理的事由（如车内有病人急需送医救治等）暂时离开现场，但之后及时返回或主动与对方联系并承担责任，那么这种行为也不构成逃逸。

法律后果与建议：

• 民事责任：若构成肇事逃逸，逃逸者需承担全部责任，包括赔偿车辆维修费用等损失。这可能会给逃逸者带来较大的经济负担。
• 行政责任：逃逸行为还可能面临交警部门的行政处罚，如罚款、扣分等。这些处罚不仅会影响驾驶人的驾驶资格，还可能对其日常生活产生不便。
• 刑事责任：在严重情况下，如因逃逸导致特别严重的后果，可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。这将给逃逸者带来严重的法律后果，甚至可能影响其一生。

建议：

• 立即停车并检查：在停车场发生刮擦事故时，无论是否知情，最稳妥的做法是立即停车并检查车辆受损情况。这有助于及时发现事故并采取措施。
• 主动联系对方车主：如果发现刮擦了其他车辆，应主动与对方车主联系协商解决办法，或者至少留下自己的联系方式和相关信息，以便后续处理。这有助于避免不必要的法律纠纷和经济损失。
• 报警并保留证据：若对方车主不在现场，可以通过停车场管理方或交警部门协助联系。同时，保留好行车记录仪记录等证据，以备不时之需。

总之，判断在停车场刮擦后离开是否构成逃逸，关键在于当事人的主观意图和是否能提供有效证据证明自己不知情。正确的处理方式能够避免不必要的麻烦和法律后果。如果你有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。