村里停车收费是否合法，需根据具体情况综合判断，主要取决于收费程序、主体、标准、服务提供以及是否侵犯他人权益等多个因素。以下是对这些因素的详细分析：

1. 收费程序与民主决策：

   • 合法性基础：根据《中华人民共和国村民委员会组织法》，涉及村民利益的事项需经村民会议或村民代表会议讨论决定。因此，若村委会收取停车费已经过村民会议或村民代表会议的讨论决定，并获得法定多数同意，此行为通常合法，体现了村民自治原则。
   • 举例说明：某村通过村民代表会议决定在村集体闲置土地上建设停车场并收取费用，用于村庄道路修缮。此情况下，若收费程序合法，则收费行为合法。

2. 收费主体的合法性：

   • 合法性要求：村委会需作为经过政府有关部门批准的合法收费主体，所收费用应上缴给相关部门或用于村集体公益事业。若未经批准擅自收费，则可能构成非法收费。
   • 举例说明：若村委会未经政府批准，直接在村公共道路上划设停车位并收费，此行为不合法。

3. 收费标准的合规性：

   • 合法性标准：收费标准需合理制定，并报经相关部门批准或备案。若未按规定备案或收费标准过高，超出合理范围，则属于违规乱收费。
   • 举例说明：若某村停车场收费标准明显高于周边类似停车场，且未经物价部门备案，则此收费行为不合法。

4. 提供相应服务：

   • 合法性条件：收取停车费应伴随着提供相应的停车服务，如车位管理、安全保障等。只收费不提供服务或服务质量与收费标准不匹配，可能引发合法性争议。
   • 举例说明：若某村停车场仅划设停车位但未提供任何管理服务，如无安保人员巡逻、无照明设施等，则收取停车费缺乏正当理由。

5. 不侵犯他人权益：

   • 合法性原则：收费行为不得侵犯村民或其他主体的合法权益，如在非村集体土地上设置停车场并收费，或影响公共交通的正常通行等。
   • 举例说明：若某村在村外公共道路上划设停车位并收费，此行为可能侵犯公共道路使用权，属于不合法行为。

建议与措施：

• 对于村民而言，若对村里停车收费行为存在疑问或不满，应首先了解收费程序、主体、标准以及服务提供情况，必要时可咨询当地物价部门或法律专业人士（即向我咨询）的意见，以维护自己的合法权益。
• 若发现村里停车收费行为存在不合理或违法现象，如未经民主决策程序、收费标准过高、未提供相应服务等，村民可以向相关部门进行举报和投诉。
• 村委会应加强对停车收费行为的管理和监督，确保收费行为的合法性和合理性，同时提高资金使用的透明度和公正性，接受村民监督。

综上所述，村里停车收费的合法性并非一概而论，而是需根据具体情况进行综合判断。在实际操作中，应遵循法律法规、尊重村民意愿、确保收费合理透明，以促进和谐稳定的乡村治理环境。