在发生轻微剐蹭而您未察觉并离开现场的情况下，虽然这不构成交通肇事逃逸，但您仍然需要承担相应的法律责任，并妥善处理后续事宜。以下是我为您提供的详细处理建议：

一、法律责任认知

首先，要明确的是，即使您是在不知情的情况下离开事故现场，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，您仍可能面临一定的行政责任，如罚款、扣分等。同时，您还需要对因剐蹭造成的损失承担民事赔偿责任。

二、立即采取补救措施

1. 主动联系对方车主：

   • 尝试通过现场留下的联系方式（如车牌号、行车记录仪记录等）或请求交警部门协助，尽快联系到对方车主。
   • 向对方诚恳表达歉意，并说明您是在不知情的情况下离开现场的。

2. 报警处理：

   • 如果无法联系到对方车主，或者双方对事故责任、赔偿有争议，应立即拨打122报警电话，向交警部门报告事故情况。
   • 配合交警的调查，提供您所知道的所有事故相关信息和证据。

3. 查看并保留证据：

   • 如果条件允许，返回事故现场查看监控录像或其他证据，以证明您确实未察觉到事故的发生。
   • 保留好所有与事故相关的证据和资料，如行车记录仪记录、现场照片、交警部门出具的事故认定书等。

三、协商赔偿事宜

1. 与对方车主协商：

   • 在联系到对方车主后，与对方协商维修费用等赔偿问题。
   • 可以共同前往正规汽车维修店评估损失，确定合理的维修费用。

2. 通过交警部门调解：

   • 如果双方协商不成，可以请求交警部门进行调解。
   • 交警部门会根据事故责任认定和实际情况，提出合理的赔偿建议。

四、保险理赔流程

1. 及时联系保险公司：

   • 在处理事故的同时，及时联系您的保险公司，详细说明事故情况。
   • 提供保险公司要求的相关证据和资料，如事故认定书、维修费用清单等。

2. 配合保险公司调查：

   • 保险公司可能会要求您提供行车记录仪录像、监控视频等证据，以证明您是在不知情的情况下离开现场的。
   • 配合保险公司的调查，如实陈述事故经过。

3. 等待理赔结果：

   • 保险公司会根据保险合同和事故具体情况，判断是否赔付或部分赔付。
   • 等待保险公司的理赔结果，并按照要求提供必要的协助和配合。

五、注意事项与建议

1. 保留证据：无论何种情况，都应保留好现场证据和与事故相关的所有资料，以便后续处理。
2. 及时报案：延迟报案可能会影响理赔的顺利进行和事故责任的认定，因此发现车辆受损后应尽快与交警部门和保险公司联系。
3. 提高安全意识：加强驾驶安全意识，遵守交通规则，避免类似事故的发生。
4. 了解保险条款：在购买车险时，应仔细阅读保险条款，了解保险责任范围和免责条款，以便在事故发生时能够合理维护自己的权益。

综上所述，发生轻微剐蹭后未察觉离开现场虽然不构成交通肇事逃逸，但您仍然需要积极采取措施处理后续事宜。保持冷静、主动承担责任、依法依规处理相关事务是解决问题的关键。希望这些建议能对您有所帮助。